数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案六-1课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目6 数控机床典型故障诊断与维修 模块1 数控系统电源故障诊断与维修 教学场所 教学目标 1. 能够陈述电源模块控制原理 2. 知道电源模块常见故障维修过程 3. 故障的分类 4．故障的常规处理方法 5．数控机床的抗干扰 教学重点 1. 电源模块常见故障维修过程 2．故障的常规处理方法 教学难点 1. 电源模块常见故障维修过程 2．数控机床的抗干扰 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 工作任务： 系统控制电源不能正常接通，这是数控机床维修过程中经常遇到的故障之一，维修时必须从电源回路上入手。 教学内容与步骤 二、相关实践知识 FANUC电源模块故障 图6-1、6-2、6-3为FANUC输入单元模块(A14C-0061—B101~B104)的实测电气原理图。 三、相关理论知识 （一）故障的分类 数控设备的故障是多种多样的，可以从不同角度对其进行分类。 按数控机床发生故障的部件分类 （1）主机故障 数控机床的主机部分，主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等装置。 （2）电气故障 电气故障分弱电故障与强电故障。弱电部分主要指CNC装置、PLC控制器、CRT显示器以及伺服单元、输入、输出装置等电子电路，这部分又有硬件故障与软件故障之分。 2．按数控机床发生的故障性质分类 （1）系统性故障 系统性故障，通常是指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必然会发生的故障。这一类故障现象极为常见。 （2）随机性故障 随机性故障，通常是指数控机床在同样的条件下工作时只偶然发生一次或两次的故障。有的文献上称此为“软故障”。 按故障发生后有无报警显示分类 （1）有报警显示的故障 这类故障又可分为硬件报警显示与软件报警显示两种。 （2）无报警显示的故障 这类故障发生时无任何硬件或软件的报警显示，因此分析诊断难度较大。 4．按故障发生的原因分类 （1）数控机床自身故障 这类故障的发生是由于数控机床自身的原因引起的，与外部使用环境条件无关。数控机床所发生的极大多数故障均属此类故障，但应区别有些故障并非机床本身而是外部原因所造成的。 （2）数控机床外部故障 这类故障是由于外部原因造成的。例如：数控机床的供电电压过低，波动过大，相序不对或三相电压不平衡等。 （二）故障的常规处理方法 充分掌握故障信息 分析故障原因，确定检查的方法和步骤 故障的检测和排除 先外部后内部 先机械后电气 先静后动 先公用后专用 先简单后复杂 先一般后特殊 四、拓展知识 数控机床的抗干扰 干扰是影响数控机床正常运行的一个重要因素，常见的干扰有电磁干扰，供电线路干扰和信号传输干扰。 电磁干扰 电火花、高频电源等设备会产生强烈的电磁波，这种高频辐射能量通过空间传播，干扰附近的设备。如果数控系统受到电磁波的干扰，数控机床不能正常工作。 供电线路干扰 数控系统对输入电压的允许范围有要求，如果过电压或欠电压都会引起电源电压监控报警而停机。如果线路受到干扰，会产生谐波失真，频率与相位漂移。 供电线路的另一种干扰是由大电感负载所引起的，大电感在断电时要把存储的能量释放出来，在电网中形成高峰尖脉冲，它的产生是随机的。电感负载产生的干扰脉冲频域宽，特别是高频窄脉冲，峰值高，能量大，干扰严重。这类干扰脉冲变化迅速，可能不会引起电源监控的报警。如果干扰脉冲通过供电线路窜入数控系统，会引起的错误信息，导致CPU停止运行，系统数据丢失。 信号传输干扰 数控机床电气控制信号如果在传递的过程中受到外界干扰，会产生差模干扰和共模干扰。图6-5为差模干扰的等效电路及电压波形。差模干扰的表现形式有： （1）通过泄露电阻产生干扰 最常见的因素是元件支架、检测元件、接线柱、印刷线路及电容绝缘不良，使噪声源得以通过这些漏电电阻作用于有关元器件而造成干扰。 （2）通过共阻抗耦合产生干扰 常见的是通过接地线阻抗的共阻耦合干扰。 （3）经电源配电回路引入的干扰。 干扰电压对双输入信号线的干扰大小相等、相位相同时称为共模干扰，图6-6是共模干扰等效回路。一般数控系统的共模抑制比较高，所以UN1对数控系统的影响不大。 但是数控系统的电路中有些双输入端出现不平衡时，共模电压的一部分将转换为差模干扰电压。 课后作业 教学日记 1