数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案S9课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目三、SINUMERIK802SE/CE连接与调试 模块三、802Se/Ce主轴的调试 教学场所 教学目标 1．掌握802Se/Ce数控系统常用主轴参数的含义及功能。 2．掌握变频器的连接及参数设置。 教学重点 802Se/Ce数控系统常用主轴参数的含义及功能 教学难点 变频器的连接及参数设置 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 一、工作任务： 调试SINUMERIK 802Se/Ce数控系统的主轴驱动系统。 教学内容与步骤 二、相关实践知识： (一) 常用主轴参数设置 1．如果机床主轴采用交流电机加变频器驱动方式，或采用伺服电机驱动主轴方式，或加工螺纹以及使用每转进给编程时，则该值为1。 表3-27 轴参数号 参数名 单位 轴 输入值 参数定义 30130 CTRLOUT_TYPE - 主轴 0 无模拟量输出 30130 CTRLOUT_TYPE - 主轴 1 有±10V模拟量输出 2．如果主轴无编码器反馈，则以下参数为0。 表3-28 轴参数号 参数名 单位 轴 输入值 参数定义 30200 NUM_ENCS - 主轴 0 主轴无编码器反馈 3．在加工螺纹时主轴安装了编码器 表3-29 轴参数号 参数名 单位 轴 输入值 参数定义 30240 ENC_TYPE - 主轴 2 主轴带测量系统 4．下列主轴参数应设定： 表3-30 轴参数号 参数名 单位 轴 举例值 参数定义 31020 ENC_RESOL IPR 主轴 1024 编码器每转脉冲数 32260 RATED_VELO RPM 主轴 3000 主轴额定转速 36200 AX_VELO_LIMIT[0～5] RPM 主轴 3300 最大主轴监控速度 5．计算监控频率： 主轴转速3000转／分 = 50转／秒，50转／秒×1024脉冲／转=51200脉冲／秒，加权后填入机床参数： 表3-31 主轴编码器监控频率 轴参数号 参数名 单位 轴 举例值 参数定义 36300 MA_ENC_FREQ_LIMIT Hz 主轴 5500 主轴监控频率 在编写加工程序时应注意： ⑴ 如果进给速度选用mm/min时，应使用G94编程。例如N1O G94 G01 Z100 F100。 ⑵ 如果进给速度选用mm／rev时，应使用G95编程。例如N1O G95 G01 Z100 F1。 ⑶ 对于开关量控制的主轴，在采用G33加工螺纹时，也应编入主轴转速S。S值应在实际的主轴转速范围内： ⑷ 螺纹编程时应在螺纹方向编入切人及退出程序段。 ⑸ 螺纹导程乘以主轴转速应小于Z轴的最大设定速度。 7． 如果使用模拟量控制的主轴而且还有机械换档： 表3-32 主轴齿轮换档参数 轴参数号 参数名 单位 轴 输入值 参数定义 35000 GEAR_STEP_CHANGE _ENBLE - 主轴 1 级联主轴换档使能 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO [0,1～5] RPM 主轴 转速[ i ] 主轴换档最大速度 35130 GEAR_STEP_MAX _VELO_LIMIT[0,1～5] RPM 主轴 转速[ i ] 主轴各档最大监控速度 36200 AX_VELO_LIMIT [0,1～5] RPM 主轴 转速[ i ] 各档最大主轴监控速度 31050 DRIVE_AX_RATIO _DENUM[0,1～5] - 主轴 分母[ i ] 主轴各档变比(电机端) 31060 DRIVE_AX_RATIO _NUMERA[0,1～5] - 主轴 分子[ i ] 主轴各档变比(主轴端) ⑴主轴最多可提供五档变速。索引号[0]和[1]的参数相同表示第一档数据；(i=1～5) ⑵必须通过PLC应用程序设置相应的接口信号才能实现换挡。 8． 在上述参数调试完毕后，需要根据用户的需要设定数据保护级(显示数据)。 ⑴ 保护级3--需要用户口令CUSTOMER ⑵ 保护级4--PLC设定7 ⑶ 保护级5--PLC没定6 ⑷ 保护级6--PLC设定5 ⑸ 保护级