数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案S8课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 4 项目与模块名称 项目三、SINUMERIK802SE/CE连接与调试 模块三、802SE/CE进给轴的调试（现场教学） 教学场所 信息楼106 教学目标 1．进行回参考点、轴限位等进给轴常用参数的设置 2．进行611U驱动器参数设置 教学重点 进行回参考点、轴限位等进给轴常用参数的设置 教学难点 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 802Se实验台、802D实验台、电脑、SIMOCOMU软件 教学方法 演示法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 一、工作任务： 调试802Se/Ce系统的进给轴 教学内容与步骤 二、步骤： 1．进行回参考点、轴限位等进给轴常用参数的设置 （1）进入相关参数画面 （2）设置回参考点、轴限位等进给轴常用参数 1）．设置回参考点参数： 回参考点参数 轴参数号 参数名 单位 轴 举例值 参数定义 34000 REFP_CAM_IS _ACTIVE - X，Y，Z l 减速开关生效 34010 REFP_CAM _DIR_IS_MINS - X，Y，Z 0/1 减速开关向： 0-正；1-负 34020 REFP_VELO _SEARCH_CAM mm／Min X，Y，Z 2000 寻找减速开关 速度 34040 REFP_ VELO _SEARCH_MARKER mm／Min X，Y，Z 300 寻找零脉冲速度 34050 REFP_SEARCH_ MARKER_REVERSE - X，Y，Z 0/1 零脉冲在：0开关外；l开关内 34060 REFP_MAX _MARKER_ DIST mm X，Y，Z 200 寻找接近开关的最大距离 34070 REFP_VELO_POS mm／Min X，Y，Z 200 参考点定位速度 34080 REFP_ MOVE_DIST mm X，Y，Z -2 零脉冲后的位移 (带方向) 34100 REFP_SET_ POS mm X，Y，Z 29.4 参考点位置值 2）．设定坐标的软限位及反向间隙补偿 ①在返回参考点功能调试完成，参考点位置确定之后，则应设置软限位。 ②测试反向间隙，并进行反向间隙补偿。 轴向软限位参数 轴参数号 参数名 单位 轴 举例值 参数定义 36100 POS_LIMIT_MINUS mm X，Y，Z -1 轴负向软限位值 36110 POS_LIMIT_PLUS mm X，Y，Z 200 轴正向软限位值 32450 BACKLASH mm X，Y，Z 0.024 反向间隙 2. 驱动器参数设置 （1）．启动SimoComU软件，选择联机方式（Search for on line drives …） 2．命名将要调试的驱动器，然后选择“下一步”（NEXT）； 3．进入联机方式后，SimoComU自动识别功率模块和611U控制板的型号，然后选择“下一步”（NEXT）； 电机型号—选择输入电机的型号，如1FK6060-6AF71然后选择“下一步”（NEXT）； 5．编码器型号—旋转变压器 (Resolver)： 如果电机的旋转变压器的级对数为1(1FK6 xxx-xxxxx-xTxxx)，则按下图选择标准测量系统(1Speed);或如果电机的旋转变压器为多级对数(1FK6 xxx-xxxxx-xSxxx)，则选择输入数据(Enter Data)然后输入旋转变压器的极对数。 电机中旋转变频器的极对数可以在电机的订货号中得到。订货号1FK6 xxx-6xxx-xSxxx中的6表示旋转变压器为6级一极对数为3；订货号1FK6 xxx-8xxx-xSxxx中的8表示旋转变压器为8级一极对数为4。将电机旋转变压器的极对数填人：Pole pair number／Speed中，然后选择“下一步”(NEXT)； 6．选择速度控制方式（Speed／torque setpoint），然后选择“下一步”(NEXT)； 7．SimoComU列出所选择的数据，需要您再次确认，如果数据无误，选择“接收该轴驱动器配置”。 7．SimoComU列出所选择的数据，需要您再次确认，如果数据无误，选择“接收该轴驱动器配置”。 如果这时PLC应用程序还没有调试，驱动器的使能信号均不生效，电机不能移动。在PLC功能生效(即驱动器使能控制生效)后，且设定802C