数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案S6课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目三、SINUMERIK802SE/CE连接与调试 模块三、802SE/CE进给轴的调试 教学场所 教学目标 1．能够进行回参考点、轴限位等进给轴常用参数的设置 2．掌握开环系统、步进电机相关理论知识 教学重点 1．能够进行回参考点、轴限位等进给轴常用参数的设置 教学难点 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 一、工作任务： 调试802Se/Ce系统的进给轴 教学内容与步骤 二、相关实践知识： NC系统和驱动器的参数设置： 所谓参数--我们可以把它形象地比喻为NC系统的使用者与NC系统交流时使用的一种事先约定的专业语言。NC系统是整部机床的控制者，当我们构建一部机床时，我们可以通过设定参数，来告诉NC系统该部机床外部机电部件的规格、性能及数量（例如我们将用它来构建车床系统或铣床系统），以便NC系统正确地且准确地控制该部机床的所有机电部件；当我们操作一部机床时，我们可以通过设定参数告诉NC系统以怎样的方式和形式来运作（例如显示语言）。同样我们可以通过读取NC系统的参数，来获知NC系统的工作状态（例如进给坐标轴的软限位值）。 SINUMERIK 802Se/Ce的参数可分为：NC参数、PLC参数以及功能部件参数（驱动器参数、变频器参数等）。NC参数包括—－轴参数（进给轴参数和主轴参数）、机床显示参数、机床通用参数等。PLC参数将在SINUMERIK 802Se/Ce的内置PLC中讲解。 (一)常用进给轴参数设置 802Se／Ce出厂时的系统配置为车床系统—即坐标设定为第一轴为x轴、第三轴为z轴、第四轴为主轴，加工工艺设定为车削；如果需要控制铣床。则需要装入铣床初始化文件TECHMILL．INI(见工具盒说明)，铣床设定为第一轴为X轴、第二轴为Y轴、第三轴为Z轴、第四轴为主轴，加工工艺设定为铣削。 1．SINUMERIK 802Se/Ce的常用参数设定 单位说明：IPR－每转脉冲数；RPM－每分钟转数；I一脉冲数。 没有特别注明802Se或802ce的参数，对于两种系统均需要设定。 ①802Se对；对以下参数应按照下表设定 表3-9 轴参数号 参数名 单位 轴 输入值 参数定义 30130 CTRLOUT_TYPE - X，Y，Z 2 脉冲给定输出到轴控接口 30240 ENC-TYPE - X，Y，Z 3 编码器内反馈 34200 ENC_REF_MODE - X，Y，Z 2或4﹡ X20接近开关开参考点脉冲 ﹡ 2为单边沿触发。接近开关的上升沿时锁存参考点。 4为双边沿触发。接近开关的上升沿和下降沿的中点锁存参考点。 ②802Ce对以下参数应按照下表设定 表3-10 轴参数号 参数名 单位 轴 输入值 参数定义 30130 CTRLOUT_TYPE - X,Y,Z l 模拟给定输出到轴控接口 30240 ENC_TYPE - X,X,Y 2 TTL编码器 34200 ENC_REF_MODE - X,Y,Z l 电机编码器参考点脉冲 ③802Se步进电机参数： 表3-11 轴参数号 参数名 单位 轴 输入值 参数定义 31020 ENC_RESOL IPR X,Y,Z 1000 编码器每转脉冲数 31400 STEP_RESOL IPR X,Y,Z 1000 电机每转的步数 ④802Ce伺服电机参数： 表3-12 轴参数号 参数名 单位 轴 输入值 参数定义 31020 ENC_RESOL IPR X,Y,Z 3072﹡ 编码器每转脉冲数 ﹡该参数为由611U的WSG接口引出的编码器信号脉冲数。脉冲数=电机的极对数×1024。例如电机：1FK6060－6AF７l －1S□□，为6极电机，极对数为3；再如电机：1FK6101－8AF７l －1S□□，为8极电机，极对数为4； ⑤设定传动系统的机械参数： 表3-13 轴参数号 参数名 单位 轴 举例值 参数定义 31030 LEADSCREW_PITCH mm X,Y,Z 5 丝杠螺距 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENUM [0～5] - X,Y,Z 40 减速箱电机端齿轮齿数 31060 DRIVE_AX_RATIO_NOMER [0～5] - X,Y,Z 50 减速箱丝杠端齿轮