数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案S1课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 2 项目与模块名称 项目三、SINUMERIK802SE/CE连接与调试 模块一、SINUMERIK802SE/CE连接与安装（数控系统认识） 教学场所 西215 教学目标 1．掌握数控系统SINUMERIK802SE/CE的构成。 2．掌握数控系统SINUMERIK802SE/CE的部件连接 教学重点 1．数控系统的构成及部件的连接。 教学难点 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法、演示法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 一、工作任务： 利用SINUMERIK 802 Se系统构建数控车床系统 图3-1 数控车床 1卡盘松夹脚踏开关；2卡盘；3主轴箱；4防护门； 5一导轨防护罩；6对刀仪；7数控系统；8刀架；9尾座；10滑板；11床身 教学内容与步骤 二、相关实践知识： （一）认识数控系统 1．SINUMERIK 802Se/Ce系统外观 ①系统操作面板图，如图3-2所示 图3－2 系统操作面板 ②系统接口，如图3-3所示 图3－3 系统背板接口 ③机床控制面板（MCP）区，如图3-4所示） 图3－4 机床控制面板（MCP） ④ NC键盘区，如图3-5所示 图3－5 NC键盘 2． SINUMERIK 802Se系统构成 SINUMERIK 802Se由下列各部分组成，如图3-6所示： ⑴ NC控制器 ①5.7〞液晶（LCD）显示器；带全功能键盘的操作面板，包括NC键盘、机床控制键盘和进给倍率、主轴倍率开关。 ②带有全部接口；I/O的标准配置为16个输入点和16个输出点(可另配一个DI／O模块进行I/O扩展)。 ③出厂设定为车床控制系统，并预装了车床PLC应用程序。 ⑵进给轴驱动系统 ①SINUMERIK 802Se系统可控制2到3个步进电机进给轴，步进电机的控制信号为脉冲信号（P、PN），方向信号（D、DN）及使能信号（E、EN）。步进电机的步距角为0.36°(即每转1000步)。 ②802Se使用STEPDRIVE C或STEPDRIVE C+型驱动系统，使用五相混合式步进电机。 ⑶主轴驱动系统 SINUMERIK 802Se系统可控制一个由伺服电机驱动的主轴或由变频器驱动的主轴。 ⑷连接电缆 用于连接CNC控制器和外围部件。 3． SINUMERIK 802Ce系统构成 SINUMERIK 802Ce由下列各部分组成，如图3-7所示： ⑴ CNC控制器 ①5.7〞液晶（LCD）显示器；带全功能键盘的操作面板，包括NC键盘、机床控制键盘和进给倍率、主轴倍率开关。 ②带有全部接口；I/O的标准配置为16个输入点和16个输出点(可另配一个DI／O模块进行I/O扩展)。 ③出厂设定为车床控制系统，并预装了车床PLC应用程序。 ⑵ 进给轴驱动系统 SINUMERIK 802Ce系统可控制2到3个1FK6xxx．．系列伺服电机进给轴。 ⑶ 主轴驱动系统 SINUMERIK 802Ce系统可控制一个由伺服电机驱动的主轴或由变频器驱动的主轴。 ⑷ 连接电缆 用于连接CNC控制器和外围部件。 图3-6 SINUMERIK 802Se系统构成 图3-7 SINUMERIK 802Ce系统构成 4. 802Se的部件连接 图3-8 802Se的部件连接 5. 802Ce的部件连接 图3-9 802Ce的部件连接 三、相关理论知识： 经济型数控系统的组成。 经济型数控系统从控制方法来看，一般指开环数控系统。由于具有结构简单，造价低，维修调试方便，运行维护费用低等优点，故常用于数控线切割机床及一些速度和精度要求不高的经济型数控车床、铣床等。同时在普通机床的数控化改造中也得到了较广泛的应用。 经济型数控系统根据其应用场合不同，功能有所区别，但就总体结构而言大致相同。图3—31所示为经济型数控系统的一般结构，主要由以下几个部分构成： 1．微机：主要包括CPU、EPROM、RAM，I／O接口等电路。 2．驱动： 由步进驱动装置与步进电动机构成。在经济型数控系统中，步进电动机一般为功率步进电动机。 3．开关量控制电路 负责机床侧输入／输出开关及机床操作面板与微机的连接，涉及到M、T、S指令的执行。 4．主轴控制 由主轴电动机及主轴驱动装置组成。 5．通信接口 一般指RS—232C接口，完成数控系统与微机的通信。 6．软件系统 由系统软件