数控机床故障诊断与维修理论课教案及电子教案教学课件作者刘江常州机电学院项目课程教案P6课件.docVIP

常州机电职业技术学院项目课程教案 教师姓名 黄敏高 授课班级 数控04G1 数控04G2 授课日期 课时数 4 项目与模块名称 项目四、PLC在数控机床中的应用 模块三 润滑系统控制 教学场所 教学目标 1． 掌握PLC参数的含义及传递方向。 2． 掌握SIEMENS PLC 802的常用功能指令。 3． 明白润滑系统的工作过程。 教学重点 1．PLC参数的含义及传递方向。 2． SIEMENS PLC 802的常用功能指令 教学难点 1．PLC参数的含义及传递方向 更新、补充删节内容 所需工具、设备 名称及数量 教学方法 讲授法 教学组织形式 班级教学 教学内容与步骤 一、工作任务： 分析润滑系统梯形图程序的控制逻辑。 图4－33 机床润滑 教学内容与步骤 二、相关理论知识： 1．PLC参数的含义及传递方向 SINUMERIK802Se/Ce的CNC（Computerized Numerical Control 计算机数字控制）控制器由NCK（Numerical Control kernel 数字控制核心）、MCP（Machine Control Panel 机床操作面板）和PLC（Programmable Logical Controller可编程逻辑控制器）组成。 NCK负责进给轴的位置控制。根据零件加工程序，经过译码、数据处理、插补计算，NCK向驱动装置发送位置脉冲指令或模拟量转速指令，来实现对轴的进给量、进给速度、进给方向的控制。同时测量反馈装置将机床的实际位置进给反馈给NCK，协助NCK完成进给轴的位置控制。MCP则通过操作面板上的按键、开关、显示器、指示灯，来实现CNC同操作人员的交流。PLC通过用户程序、PLC参数以及I/O接口来控制整个CNC的工作方式（手动、自动、编辑方式等）、加工的启动或停止、以及机床辅助功能（冷却、润滑、刀架、卡盘等）。 PLC 802的参数是由变量存储器区（V地址）构成的。参数中的一部分是有特定功能和含义的，而另一部分参数是由PLC用户程序定义的。例如:NCK→PLC的参数2——如果PLC读2=1，则说明NCK工作在手动方式；如果PLC读2=0，则说明NCK没有工作在手动方式。又如: 用户数据参数:0～7可由PLC用户程序根据需要来定义它们的功能。在实例程序中0、1、2就被定义为X、Y、Z轴的运动方向记忆位。如果0=1，则代表X轴的运动方向为正；0=0代表X轴的运动方向为负。 （二）、SIEMENS PLC 802常用功能指令 ⑴ 赋值指令（数据传送指令） 表4－24 赋值指令（数据传送指令） ⑵ 定时器、计数器指令 表4－25 定时器、计数器指令 课后作业 教学日记 1 8 0 2Se/Ce P L C 机床使用者 输入/输出信号，经电气控制柜放大后驱动。 位置脉冲指令、模拟量转速指令信号 机床辅助功能部件 主轴、回转台、卡盘、刀库、冷却等 测量反馈装置 M C P 机床控制面板 N C K 数字控制核心 图4-36 802Se/Ce数控系统外部控制信号及内部PLC参数传递图 PLC参数传递 位置/转速反馈信号 使能、报警信号 伺服驱动单元 (6 1 1 U) 步进驱动单元 (STEPDREVERC)