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带式输送机自动化控制 一、概述： 大中型皮带运输机集中控制系统可用于煤矿、冶金矿山、港口码头、选煤厂、和发电厂等皮带运输设备拖动和控制，大大提高了皮带运输机设备运行的可靠性、安全性。系统由变频多电机同步驱动系统、集中控制系统、工业电视系统与调度电话系统一起，构成一个完整的操作、调度、监视网络，实现对整个系统的遥测、遥信、遥控。该系统可实现提高生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。二、皮带运输机自动化控制系统的特点1、精准的多驱动电机同步技术。系统根据现场实时的负载变化情况，快速、精确的调节每台驱动电机的输出功率，使每台驱动电机输出功率平衡，从而提高设备的使用寿命和系统的稳定性。2、大功率变频驱动电机电压：380V、6KV或10KV，功率：200KW-3000KW。先进的变频技术可以整体降低带式输送机的装机功率，提高驱动效率，减少电能消耗，提高电机和机械设备的使用寿命，降低维护费用。3、数据通讯、硬软件扩展灵活（1）、通讯及启动告警功能——系统配置扩音电话和起动前的语言告警装置。维修人员可通过皮带沿线设置的扩音电话与各皮带分站联系，故障保护时，系统通过沿线语言装置，进行语言报警，便于维修工查找故障点，节省故障查询时间。（2）、在各控制单机内增加了通讯模块可实现各单机间的信号通讯，组成多条皮带机的集中控制系统并可与上位机联接，实现全监控系统联网等。（3）、灵活方便地根据系统配置组成不同规模、不同功能的控制系统，适应能力强。（4）、强大的组网和扩展能力，方便添加新设备。既可控制单机，又可控制整个生产线；既可现场控制，又可远程控制。4、完善的监测保护功能：（1）、皮带跑偏保护（2）、速度、打滑保护（3）、急停拉线开关闭锁（4）、皮带纵向撕裂保护（5）、堆煤及满仓保护（6）、烟雾保护（7）、温度监测（8）、自动洒水灭火灭尘（9）、料流监测功能5、人性化的人机界面三、系统结构：完整的皮带运输机自动化控制系统包括主电机驱动子系统、集中控制子系统、工业电视子系统与调度电话子系统。系统为实时监控网络结构，具备有完善的生产监控管理功能，对皮带运输主要环节及相关的辅助环节的生产过程进行实时数据采集、传输、处理、显示、记录打印，对运输皮带系统进行远程集中监控，同时配合工业电视子系统进行安全图像监视，以确保人员及设备的安全。通过调度电话子系统对现场人员进行调度并快速检查、处理现场故障信息。1、电机驱动系统大中型皮带运输机的电机启动、停止是个较大的难题，要解决好系统中电机启动对机械的冲击和对皮带的损伤，降低重载启动困难而造成的物料堆积、皮带着火等人力、物力、财力的浪费，解决多电机同轴驱动出力不平衡现象，同时使整个系统的保护性能得以提高，保证设备的正常、稳定、可靠运行。我公司针对多电机启动和调速进行了深入分析，并分为以下两类分别进行控制：A、变频调速驱动方式：随着电力电子技术的发展，变频技术飞速发展，并在部分煤矿企业获得了应用运用变频器对带式输送机的驱动进行改造，给用户带来极大的社会和经济效益。真正实现了带式输送机系统的软起动。运用变频器的软起动功能，将电机的软起动和皮带机的软起动合二为一，通过电机的慢速起动，带动皮带机缓慢起动，将皮带内部贮存的能量缓慢释放，使皮带机在起动过程中形成的张力波动极小，几乎对皮带不造成损害。为了实现皮带机多电机驱动时的功率平衡。应用变频器对皮带机进行驱动时，一般采用一拖一控制，当多电机驱动时，采用主从控制，实现功率平衡。贵阳某磷矿渣场皮带为3×135KW电机驱动，采用主从控后，轻载时主从电机电流相差5A左右，满载时相差2A左右。基本实现皮带机多电机驱动时的功率平衡。B、液力偶合调速器近年来, 随着工业应用系统向大容量、高参数方向的不断发展, 在大功率偶合器负载调速控制应用中越来越多地采用双机或多机共同工作, 简单地可归纳为2 种工作形式: (1) 双动力驱动: 2 台(或多台) 偶合器共同驱动同一个负载, 如煤矿输运中的长距离大运量带式输送机; (2) 双机并联: 偶合器独立驱动各自的负载, 如大型钢铁公司除尘风机并联运行系统。双动力驱动系统的关键是解决驱动电机功率平衡问题; 而双机并联运行系统则是要解决工艺流程中所要求的负载同步调速问题。针对调速型液力偶合器调速驱动中风机、水泵及带式输送机等此类常见的负载, 解决系统多机联动控制存在的技术问题, 我公司针对以上几种情况提出合理、切实可行的自动控制方案,2、集中控制系统皮带机运输集中控制系统采用分布式计算机控制系统机构，通过工业计算机、可编程控制器、网络交换机、网络摄像机、传感器等，对运输皮带机、给料机和刮板机等设备实现远程集中控制。本系统利用控制设备、通讯模块、打滑、