基于PLC模拟量方式变频闭环调速控制系统设计分解.docVIP

***************************************** 基于PLC模拟量方式的变频闭环 调速控制系统设计 学生学号： ********** 学生姓名： ****** 专业班级： ********* 指导教师： ****** 职 称： **** 起止日期：*********～********* ********* ******************课程设计任务书 一、设计题目：基于PLC模拟量方式的变频闭环调速控制系统设计 二、设计目的： 1.掌握S7-200 SMART PLC数据转换指令的使用及编程； 2.掌握S7-200 SMART PLC模拟量控制MM440变频器进行闭环调速的接线、调试、操作； 三、设计任务及要求： 1. 设计任务： 用S7-200 SMART PLC控制西门子MM440变频器，PLC根据模拟量输入端的给定值和过程变量值，经过程序运算后由模拟量输出端输出值控制变频器运行。 2. 设计要求： 2.1电机运行速度超出设定值时开始减速； 2.2电机运行速度低于设定值时开始加速； 四、设计时间及进度安排： 设计时间共三周,具体安排如下表： 周安排 设 计 内 容 第一周 学习S7-200 SMART PLC数据转换指令的使用及编程及西门子MM440变频器工作原理，学习交流电机调速系统设计原理。 第二周 对S7-200 SMART PLC及西门子MM440变频器等设备进行设计及接线。 第三周 完成基于PLC模拟量方式的变频闭环调速控制系统硬件设计调试和软件程序调试，编写设计说明书。提交设计作品及设计说明书，评定专业综合设计成绩。 目 录 第1章 绪论 1 第2章 系统设计 2 2.1 设计思路 2 2.2 系统硬件配置及组成原理 3 2.3 变频器 4 第3章 MM440变频器简介 5 3.1 MM440变频器 5 3.2 MM440变频器的组成 5 3.3 主电路工作原理 6 第4章 西门子S7-200 7 4.1 S7-200的介绍 7 4.2 S7-200SMART系列PLC结构 8 4.3 S7-200 SMART的特点 8 4.4 CPU单元设计 9 第5章 PLC PID变频调速系统结构 10 5.1 系统结构控制模型 10 5.2 PID调节 11 总 结 17 参考文献 18 第1章 绪论 调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中?调速系统占有着极为重要的地位?特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。 目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言，占统治地位的仍旧是常规的PID控制。PID结构简朴、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。PID的使用已经有60多年了，有人称赞它是控制领域的常青树。 变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。 组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且轻易犯错?误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。组态王是海内一家较有影响力的组态软件开发公司开发的，组态王具有流程画面，过程数据记录，趋势曲线，报警窗口，生产报表等功能，已经在多个领域被应用。 第2章 系统设计 2.1 设计思路 变频器控制电机，电机上同轴连旋转编码器。编码器根据电机的转速变化而