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1 2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork） 机器人竞技工程 比赛规则 （青少年组） 2017年 2月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师 QQ群） ：259386217 工程机器人（学生 QQ一群）: 314935820 工程机器人（学生 QQ二群）: 539829734 2 比赛简介 比赛目的 设计一个小型双足竞步机器人，模仿体育运动的田径比赛项目，在比赛场地内完成 规则要求的双足竞步机器人比赛任务。比赛成绩取决于机器人行进的速度，比赛排名由 机器人通过的路段长度和走过这一路段所用时间确定。 设计一个小型关节机器人，模仿竞技体操比赛项目，在比赛场地内完成规则要求的 竞技体操比赛任务。比赛成绩取决于机器人的组合动作得分，比赛排名由参赛队得分由 大到小的顺序确定。 比赛项目及任务 一、比赛项目 机器人竞技工程 1．竞步窄足赛 2．竞步交叉足赛 3．竞技体操赛 4．单电机竞步赛 二、比赛任务 1．双足竞步机器人竞步窄足赛：在比赛场地上，小型窄足机器人，以双足步行方 式移动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要求的动作，快速走 过终点线。 2．双足竞步机器人竞步交叉足赛：在比赛场地上，小型交叉足机器人，以双足步 行方式移动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要求的动作，快 速走过终点线。 3．竞技体操赛：在比赛场地上，小型体操机器人，从位于场地中心、直径 250 mm 的圆形起步区启动，在直径 2000 mm的比赛区域内，完成比赛规则要求的 6套组合动作。 4．双足竞步机器人单电机竞步赛：在比赛场地上，小型单电机竞步机器人，以双 足步行方式移动，从起跑线出发，通过一个长方形比赛区域，完成比赛规则要求的动作， 快速走过终点线。 3 比赛规则 规则一 竞步窄足赛、竞步交叉足赛比赛规则 比赛场地 场地使用 下列比赛项目使用： 1．双足竞步机器人比赛窄足赛 2．双足竞步机器人比赛交叉足赛 场地图纸 图 1 比赛区域（2000 mm×700 mm） 场地尺寸 1．场地为长方形（1张白色实木颗粒板），长×宽为 2440 mm×1220 mm。 2．比赛区域为长方形，由边线、起跑线和终点线构成，详见场地（Ⅰ）图纸。 比赛区域长×宽为 2000 mm×700 mm(中学组)。 场地材质 1．场地制作使用 2440×1220×18 mm的白色实木颗粒板。 2．场地边线、起跑线和终点线使用 16 mm宽黑色防水电工绝缘胶带。 场地标识 1．使用 16 mm宽黑色防水电工绝缘胶带，在 2440×1220 mm的白色实木颗粒 板上，按场地图纸居中对称标识比赛区域。 制作方法 1．建议到当地建材市场购买 2440×1220×18 mm的白色实木颗粒板。 2．将 1张白色实木颗粒板水平放置在平地上，可使用水平仪调节水平位置。 3．使用 16 mm宽黑色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出场地 边线、起跑线和终点线。 比赛场地 1．比赛场地以承办方提供的实际场地为准。 2．参赛机器人必须适应承办方提供的比赛场地。 机器人结构与制作 4 机器人结构 1．只有双足结构，要求以双足直立行走方式移动。 2．机器人区分正面和背面，要求以箭头指向标识出机器人的正面。 窄足机器人 图片 1．窄足机器人的足部结构、关节构造，如下图所示。机器人由与脚底板相邻的 舵机控制机器人的重心左右移动来实现前进，与脚底板相连的舵机平放在脚底 板上，舵机的扭力输出轴与前进方向平行。 图 2 窄足机器人样机图片 交叉足机器 人图片 1．交叉足机器人的足部结构、关节构造，如下图所示。机器人由与脚底板上部 的舵机控制机器人关节的前后摆动来实现前进，与脚底板相连的舵机平放在脚 底板上，舵机的扭力输出轴与前进方向垂直。 图 3 交叉足机器人样机图片 机器人规格 1．机器人整体尺寸不超过（长）250 mm ×（宽）200 mm ×（高）300 mm。 规定机器人前进方向为其宽度方向，机器人正面往前、立正姿势站立（如下图 所示）时，正对机器人看去，左右为长度方向，前后为宽度方向，上下为高度 方向。 2．机器人头部尺寸不超过（长）250 mm ×（宽）120 mm。规定机器人正面往 前、立正姿势站立（如下图所示）时，正视机器人头部看去，左右为长度方向， 前后为宽度方向。 3．机器人单足尺寸不超过（长）150 mm ×（宽）200 m