液压与气动技术教学课件作者第一版张雅琴基本回路课件.pptVIP

7.3 压力控制回路 7.3.12 增压回路——单作用增压缸的增压回路 7.3 压力控制回路 7.3.13 增压回路——双作用增压缸的增压回路 7.3 压力控制回路 7.3.14 保压回路——蓄能器保压回路 §7.1 速度控制回路 §7.2 方向控制回路 §7.3 压力控制回路 §7.4 多缸动作回路 §7.5 液压基本回路故障分析 第7章 基本回路 7.1 速度控制回路 7.1.1 调速回路概述 定义：基本回路就是由一定的液压元件所构成的用来完成特定功能的典型回路。 分类：按功能可分为速度控制回路、压力控制回路、方向控制回路和多缸顺序动作回 路等。 速度控制回路是调节和变换执行元件运动速度的回路。它包括调速回路、快速回路和速度换接回路，其中调速回路是液压系统用来传递动力的。 调速原理：液压缸的运动速度υ＝q/A；液压马达的转速n＝q/VM。要想调节υ或n，可用改变输入液压缸或马达的流量q，或改变马达的排量VM的方法来实现。 调速回路的主要形式： 节流调速回路：用定量泵供油，采用流量控制阀调节执行元件的流量，以实现速 度调节。 容积调速回路：改变变量泵的供油流量和（或）改变变量马达的排量，以实现 速度凋节。 容积节流调速回路：采用变量泵和流量控制阀相配合的调速方法，又称联合调速。 7.1 速度控制回路 7.1.2节流调速回路——节流阀进口节流调速回路 （1）速度负载特性 液压缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为: 由于回油腔通油箱，p2视力零，则有: 设液压泵的供油压力为pp则节流阀进出口的压差为： 由薄壁孔流量公式知，流经节流阀进入液压缸的流量为： 故液压缸的速度负载特性方程为： 结论：液压缸的工作速度υ主要与节流阀通流面积AT和负载F有关。当负载恒定时，液压缸速度υ与节流阀通流面积AT成正比，调节AT可实现无级调速，且调速范位较大 。当AT调定后，速度随负载增大而减小。 7.1 速度控制回路 7.1.2节流调速回路——节流阀进口节流调速回路 （2）最大承载能力 （3）功率和效率 液压泵输出功率PP＝рpqP＝常数 液压缸输出功率P1＝p1q1 回路的功率损失 △P＝PP—Pl＝PPqP一р1q1＝pp△q＋ΔPql 式中：qP——液压泵供油流量 △q——溢流阀溢流量 该调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流损失рP△q和节流损失Δрq1。回路的效率为: 结论：节流阀进口节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。 7.1 速度控制回路 7.1.3节流调速回路——节流阀出口节流调速回路 工作原理：将节流阀放置在回油路上，用它来控制从液压缸回油腔流出的流量，也就控制了进入液压缸的流量，达到调速的目的 出口节流调速回路的静态特性：与进口节流调速回路完全相同 7.1 速度控制回路 7.1.4节流调速回路——节流阀旁通节流调速回路 工作原理：将节流阀安放在与执行元件并联的支路上，用它来调节从支路流回油箱的流量，以控制进入液压缸的流量来达到调速的目的。 （1）速度负载特性 式中：q——泵的理论流量 Kl——泵的泄漏系数 速度负载特性曲线：当负载F恒定时，液压缸运动速度υ随节流阀开口面积AT的增大而减小，当节流阀开口面积AT调定后，液压缸运动速度随负载的增大而减小。 （2）最大承载能力：随节流阀开口面积AT的增大而减小， 同时还受溢流阀的安全压力值的限制。 （3）功率和效率：只有节流损失而无溢流阀的溢流损失， 故效率较高。 结论：适用于高速、重载且对速度平稳性要求不高的较大功率的液压系统。 7.1 速度控制回路 7.1.5容积调速回路——变量泵和定量马达容积调速回路 容积调速回路是的特点：通过改变液压泵或液压马达的排量来实现调速的，功率损失小，系统效率高，广泛应用于大功率液压系统中。 组成及作用：由变量泵3和定量马达5组成闭式回路，溢流阀4起安全阀的作用，补油泵1补油压力由溢流阀6调定，补油的流量一般为回路中主泵最大流量的10％～l5％。 特点：改变液压泵排量VP可使液压马达转速nM和输出功率PM随VP成正比地变化，而输出转矩TM是由负载决定的，即恒转矩调速回路。该调速回路的调速范围很大 。 7.1 速度控制回路 7