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国内外机器人发展热点与趋势.pdf

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国内外机器人发展热点与趋势

国内外机器人发展热点与趋势 主讲人:北航王田苗教授 时间:2016年2月27日 地点:启迪之星.RT创投咖啡(启迪之星创业咖啡) 说到机器人,前两天波士顿动力公司的Atlas机器人(网上可下 视频),又一次引起了全世界的震撼。这个人形机器人不但能在雪 地里保持平衡,行走自如,甚至在被一次次推倒之后还能自己爬起 来。让人不得不感叹拥有这样逆天的技术,这些科学家们也真是够 任性。那么震撼之余,大家会不会想到,如果这些越来越聪明的机 器人有一天超越了我们,他们会不会反过来控制人类呢?相信在座 的各位也都有同样的疑问。 非常的荣幸,今天我们就请来了北京航空航天大学的王田苗教 授,来和大家探讨这个问题。王教授,是“十二五”服务机器人重 点项目专家组组长,“863”计划、“十五”、“十一五”机器人主 题专家组组长,作为资深专家王教授对机器人的未来有着深刻的见 解。 下面,我们就以热情的掌声,欢迎王教授开讲! 王田苗:谢谢各位企业家,我今天来到这儿跟大家分享一下, 其实还是很紧张的,从两个方面紧张。一个方面,在座的底下都是 我们经常交流和认识的朋友,他们在企业上做的非常成功,有的在 学校学术界也做了很多的有影响力的高级成果。在互联网这样一个 发达的互联网环境,我要讲一点自己什么样的观点,这对于我来说 有点压力,不然的话大家说我在微信、我网上也是一样可以看到的 。 我第二个压力是在这种机器人创业咖啡厅的环境里,我这是第 一次,过去基本上都是和同行,包括专家我们是非常轻松的在一个 会议室。所以,今天我想跟大家分享一下关于国内外机器人发展的 热点。 我们都知道,在机器人技术方面的发展可能有不同的视角,从 学者角度,也可以从国家的角度,也可以从一个企业产业化的角度 。我这里想以个人作为一个教授、作为一个学者来谈谈智能机器人 是不是长期的刚性需求。当前,智能机器人研究的热点到底是什么 ,我们应该着重关注哪些应用领域。 有幸我参与支持和创新孵化了一些企业,比如北航学子高峰和 王野他们创办的纳恩博,在他们的发展过程中有这么几个启示。第 一个启示,早先他们是toB的,就是公安天安门广场,还有公园,他 们大胆的在商业模式上走向了toC。第二,在互联网形式下还是特别 注重核心技术和产品的品质设计,这就是我们经常所说的工艺设计 。这个元素让我感觉到作为一个机器人这种美观、这种环保、这种 品质的设计有什么不一样的技术,同时由于中国消费的水平和国外 消费的水平有一个不同,所以在这个过程中同时在国内外进行推广 。 他们取得了很大的成绩。比如说京东在2014年3万台,在去年光 棍节里一天就3万台,所以今年他们的目标估计100万台/套。 他们反过来又收购了自平衡车的Segway,克林顿、乔布斯曾经 做过这个产品的代言人,这个改变了人的短途代步工具,从而获得 了小米、红杉、英特尔各方面的投资。这是1月8号纳恩博和英特尔 联合发布的室内机器人,其中可以作为交互,可以作为移动,也可 以作为短途代步,其中骑在上面的就是英特尔总裁。 医疗外科机器人,这个也是未来精准医学的一个重要的发展方 向。我们都知道减少创伤、降低成本、精准的定位,进行脑肿瘤、 脑出血以及还有一些植入,这个设备也非常重要。所以,在这方面 像我的学生也一样很优秀,刘达克服了虚拟环境下的我们所说的病 灶点或信息点的结构算法,到手术室这样的映射。在国外我们都知 道手术室和机器人,还有CT是一个环境的,在中国是分开的。所以 ,如何把CT、核磁共振里面的信息非常快、非常简单的映射到手术 室,这是一个瓶颈问题。所以,在这个问题上把取得了很大的突破 ,已经有上万例的临床。特别可喜的是他们马上就获得了医疗注册 许可证。 无人机,大疆做的非常优秀,北航的学子李晓宇也一样非常优 秀,他说我为什么不能创新呢?所以他们把无人机做了折叠。大小 只有A4。也就是说,发烧友、背包客、驴友,我可以从背包里取出 来就能放飞。包括智能硬件、导航、控制。 随着生物材料的发展,随着3D打印技术的实现,有没有可能在 这个问题上能够利用软体材料感知驱动和视觉识别形成新的机器人 技术。 在这个图片上大家可以看到,西红柿、海鲜、海豹,包括一些 扎手的物品,非规则的一些玻璃片,大家想一想,如果没有技术创 新,仅用机械或者机械+电机的传感,不仅成本很高,20万— 30万,而且系统很复杂。在工业、在农业、在未来的发展中。所以 ,这一、两年以美国哈佛为核心的就想突破这个技术,最近已经有 了新的进展。我的学生文丽等一批人又在这方面进行了创新,他们 觉得如果这方面有所突破,有可能会在食品、农业、医药等等上应 用。它的特点就是非规则,软的。 回到我的这个主题,根据上面我支持学生作为顾问或者作为创 业导师,我越来越体会到机器人技术是长期刚性的,因为它是我们 智能制造的基础。像

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