广东工业大学机械工程控制基础试卷和答案.docVIP

三、（10分）通过方框图的等效变换求取如图所示系统的传递函数，并绘制主要步骤的方框图。 四、（10分）已知某控制系统的传递函数为，试求时该系统的输出。 五、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数。当系统的输入信号为时，求系统的稳态误差？ 六、（10分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为，当作用输入信号时，试求系统的频率特性及稳态输出。 七、（10分）试绘制传递函数的系统的对数幅频特性曲线。 八、（10分）系统的传递函数方框图如下图所示, 已知，试求闭环系统的传递函数，并用Routh判据判断系统稳定时的K的取值范围 九、已知两个系统的开环传递函数的Nyquist图如图所示，试用Nyquist判据判断系统是否稳定？（其中，p、v分别为系统开环传递函数的不稳定极点的个数和积分环节的个数） (a) (b) 附录：拉氏变换表 序号 时间函数 拉式变换 1 1 2 1 3 4 5 三、（10分）解： （2分） （2分） （2分） （4分） 评分标准要点： 阅卷人员对照标准答案，按步骤评分。 若认为与某一步骤相似，即可给该分数；若认为某一步骤不完全正确，可按步骤减去一至二分，以后步骤均不给分。 步骤不完整，但是结果正确的，也可给满分；结果错误的，只给出正确的步骤分。 由于解法并不唯一，采用其它变化方法或梅逊公式的，结果正确也可给满分，结果错误的参照评分标准1给分。 四 一阶系统响应 四、（10分）已知某控制系统的传递函数为，试求时该系统的输出。 解：（1）求输入时系统的输出 （1分） (1分) 对进行拉氏反变换可求得 (2分) （2）求输入时系统的输出 (1分) (1分) 对进行拉氏反变换可求得 (2分) （3）根据叠加原理，可求得系统的输出 (2分) 评分标准：(1) 按答案后的分值给分； (2) 能求出输出的拉斯变换的可得4分； (3) 输出项的系数错的，根据错的系数个数进行扣分； 五、（10分）已知系统的传递函数方框图如下图所示，当输入时，系统的稳态误差。求值。 解：系统为单位反馈系统，其开环传递函数为： (2分) 系统的开环增益，积分环节个数，为“I”型系统。 （1分） “I”型系统对单位斜坡输入信号的稳态偏差 。 （2分） 则对斜坡输入信号的稳态偏差则为 （2分） 由于该系统为单位反馈系统，则有 （2分） 解得 （1分） 评分标准：(1) 按答案后的分值给分； (2) 不说明稳态误差与稳态偏差关系的扣1分； (3) 输入系数错导致结果为200，扣2分； 六、(10分) 系统的传递函数为，(1).求系统的幅频特性和相频特性；(2). 当作用输入信号时的稳态输出。 解：(1)求频率特性（共6分） （2分，如果未写此式，后续特性正确则将2分分解加入两个特性中）， 幅频特性为： （2分） 相频特性为： （2分） （2）求稳态输出 由输入知：，所以， （1分） （3分） 评分标准：幅度和相位各1.5分，如果不计算开根号和反三角函数，则必须和第二个等号后的式子完全一致；如果计算出小数，则要求小数点后1位符合即可，同时需要检查是否有中间过程，不能体现频率特性求解稳态响应的过程，结果正确也扣2分。 七、（10分）试绘制传递函数的系统的对数幅频特性曲线。 解：（1） 化为标准形式 （2分） 频率特性为： （1分） （3）各环节的转角频率为： 导前环节的转角频率