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汽车电子巡航控制系统构造与原理 　　? 　　汽车电子巡航控制(英文缩写为CCS)是指汽车的定速控制，亦称为恒速行驶系统或巡航行驶装置、速度控制系统和自动驾驶系统等。它是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节，从而实现以事先设定速度行驶的一种电子控制装置，它是汽车的新装置之一。自1961年在美国首次应用CCS以来，在汽车上的应用也越来越多。如美国协和(CONCORDE)、纽约人(NEWYORKER)、别克(BUICK)、凯迪拉克(CADILAC)，??日本皇冠(CROWN)、佳美(CAMRY)、雷克萨斯(LEXUS)、丰田大霸王(PRE-VIA)，欧洲奔驰(BENZ)、宝马(BMW)等车辆都装有巡航控制系统。 　　? 　　结构原理 　　? 　　汽车巡航控制系统一般由车速传感器、伺服器、电子控制装置、车速控制开关、真空控制或油门执行器等组成。在车辆行驶中，当驾驶员接通“速度控制开关”时，速度控制系统开始工作。当驾驶员推动“设定按钮”时，行驶速度信息不断存储在存储器中，当松开按钮时，微机将行驶速度锁定，此时的速度成为速度控制系统保持的目标。如果行驶阻力变化而使车辆行驶速度发生变化时，微机根据车速传感器输入信息，输出控制信号，控制速度伺服装置工作。伺服装置供发动机真空吸力作用吸动膜片，拉动节气门连杆，控制节气门开度。若遇爬坡，车速有下降趋势，微机控制系统则自动加大节气门开度；在下坡时，又自动关小节气门开度，以调节发动机功率达到一定的转速。当驾驶员换低速档或制动时，这种控制系统则会自动断开。 　　? 　　车速传感器用于检测车速，并将车速信号传送给ECU，为ECU提供实际车速反馈信号，以实现定速行驶功能。专门用于巡航控制的车速传感器由磁铁和磁感应线圈组成，磁铁一般安装在变速器输出轴相对平稳的部位，行车中对应车速电磁线圈产生电脉冲信号。车速传感器要远离发电机、点火线圈、配电盘等高压区。 　　? 　　执行器也称为伺服机构，是巡航系统的关键部件，其作用是接受ECU的控制指令信号，以电动或气动方式操纵油门，改变油门开度，使车辆作加速、减速和定速行驶。执行器常见有电动式和真空式两种，电动式执行器采用步进式电动机驱动，将ECU输出的数字信号变为一定量的角位移，每输出一个脉冲，电动机就带动油门转过一个小角度，保证油门开、闭动作的准确。执行器密封室内装有膜片、弹簧，膜片上装有油门拉索。同时在密封室负压腔装有两个空气电磁阀和一个真空电磁阀，各电磁阀的搭铁线分别与ECU相连接，当控制点搭铁时，电磁阀即起作用，各电磁阀的配合使油门的开度通过膜片动作，拉动拉索实现不同油门位置的控制。 　　? 　　ECU的作用是接收车速传感器、巡航控制开关、制动开关等信号，经计算、比较、放大和信号转换等处理后，输出控制信号，驱动执行器动作。早期的电控巡航系统ECU大多采用模拟电路，现已全部采用数字式微处理机控制系统。 　　? 　　巡航控制系统控制器有两个输入信号，一个是驾驶员设定的指令速度信号，另一个是实际车速的反馈信号。电子控制器检测这两个输入信号之间的误差后，产生一个送至油门执行器的油门控制信号。油门执行器根据所接收的控制信号调节发动机油门开度，以校正电子控制器所检测到的误差，使车速保持恒定。实际车速由车速传感器测得，并转换成与车速成正比的电信号反馈至电子控制器。实际车速与设定车速信号的误差始终都存在，并且保持在一定的范围之内。因为它们的误差值一旦为零时，行驶阻力的微小变化，都会使得油门的开度得到变化，从而产生“游车”的现象。巡航控制系统与节气门的工作关系见图1。巡航控制系统的核心控制器采用比例积分控制(简称PI控制)的电子控制装置。油门控制信号实际上由两部分叠加而成。线性放大部件KP提供一个与误差信号e成正比的控制信号；而积分放大器KI则设置一条斜率可调整的输出控制线，用来将这一段时间内的车速保持在一定的误差范围内。 　　? 　　电子巡航控制系统的方框图如图2所示。 ? 　　? ? 　　功用 　　? 　　在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换车速的频率及范围都较少，故能以稳定的车速行驶。但若长途驾驶而右脚不得不踩油门踏板时，久之脚就容易感到疲劳。 　　? 　　CCS经历了机械控制系统、晶体管控制系统、模拟集成电路控制系统和微机控制系统等几个过程。微机控制的汽车巡航控制系统自从1981年开始应用于汽车后，发展迅速。新型汽车基本上都采用了微机控制的汽车巡航控制系统。CCS能存储某一时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。当在高速公路或高等级道路上行驶时(路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流)或适宜较长时间的稳定行驶时，可按下车速调制设定开关，设定一个稳定行驶的车速，驾驶员不必再踩加速踏板和换档，汽车一直以设定的车速稳定运行。当踩