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第十章 重积分 【本章重要知识点】 1.理解二重积分、三重积分的概念，了解重积分的性质，知道二重积分中值定理。 2.熟练掌握二重积分在直角坐标系下的计算方法。 3.掌握二重积分在极坐标系下的计算方法，掌握三重积分在直角坐标系、柱坐标系、球坐标系下的计算方法。 4.会用重积分来表达一些几何量（如平面图形的面积、体积、曲面面积）和物理量（如质量、质心坐标、转动惯量、引力等）。 第一、二节 二重积分 一、主要内容 1．二重积分的几何与物理意义： 2．二重积分的性质： 性质1、，为非零常数； 性质2、； 性质3、若，且（除边沿部分外），则 性质4、若，，则：； 特例：⑴ 若，，则； ⑵ 性质5、（估值定理）若，，则 （是的面积） 性质6、（中值定理）若在有界闭区域上连续，则存在，使得： （是的面积） 3. 直角坐标下二重积分的计算： ①对于一般的二重积分，若其积分区域为型区域，即：，则也有：； ②同理，若积分区域为型区域，即：，则有： ③如果积分区域不是简单区域，则应当适当划分为简单区域再逐个积分。 5. 极坐标下二重积分的计算: ⑴：，则 ⑵：，则 ⑶：，则 二、典型例题 例1 改变积分 的次序. 解：解：原式. 例2 改变积分的次序. 解：解：原式. 例3计算, 其中是由抛物线及直线所围成的区域。 解：(法一) , (法二) , 例4求，其中D是以为顶点的三角形. 解: 解：无法用初等函数表示， 积分时必须考虑次序。 注：在化二重积分为二次积分时，为了计算简便，需要选择恰当的二次积分的次序。这时，即要考虑积分区域D的形状，又要考虑被积函数的特性。 例5计算，其中D 是由中心在原点，半径为的圆周所围成的闭区域. 解：在级坐标系下， 注：使用极坐标变换计算二重积分的原则： (1)、积分区域的边界曲线易于用极坐标方程表示( 含圆弧,直线段 )； (2)、被积函数表示式用极坐标变量表示较简单( 含, 为实数 )。 例6 计算I=其中D是由直线和x轴围成的平面区域。 解：与一元函数情形类似，带有绝对值的函数进行微分或积分运算时，需先脱去绝对值，区域D被曲线分为上下两个部分，每一部分上被积函数的绝对值 例7 设D是xOy平面上（1，1），（-1，1）和（-1，-1）为顶点的三角形区域，是D在第一 象限的部分，则等于（ ）（提示利用对称性） （A）2 （B）2 （C） 4 （D）0 解：引辅助线，把D分成四部分，即D=区域关于x轴对称，函数关于y是奇函数；xy在上关于x奇且上关于x奇且关于y轴对称，故 故答案选（A） 例8．设函数在区间上连续，并设， 求。 解法1：化为二重积分，然后利用二重积分的性质。 如图，： ，：。 ∵ ， ∴ 。 解法2：更换二次积分顺序 ∵ ∴ 。 解法3：利用定积分换元法。 。 解法3：利用分部积分 ， 得所求二重积分的方程，解之得。 第三节 三重积分 一、主要内容 1、三重积分的物理意义 如果表示某物体在处的质量密度,是该物体所占有的空间区域,且在上连续,则和式 就是物体质量M的近似值, 该和式当时的极限值就是该物体的质量M，故。特别地, 当时, 。 2、利用直角坐标计算三重积分 设，且，则三重积分可化为如下三次积分： 3、利用柱面坐标计算三重积分 三重积分由直角坐标变量变换成柱面坐标变量的计算公式为。至于变量变换为柱面坐标后的三重积分的计算，则可化为三次积分来进行，其积分限要由在中的变化范围来确定。具体说来，用柱面坐标表示积分区域的方法如下： (1)、找出在面上的投影区域, 并用极坐标变量表示之； (2)、在内任取一点, 过此点作平行于轴的直线穿过区域, 此直线与边界曲面的两交点之竖坐标( 将此竖坐标表示成的函数 )即为的变化范围。 二、典型例题 例1 计算三重积分，其中为三个坐标面及平面所围成的闭区域. 解（一） 原式. 解（二） 。 例2 利用柱坐标计算三重积分,其中是由曲面与平面所围成的闭区域。 解: ， 例3．求由曲面，所围立体的体积。 解法1：两曲面的交线。 故所求立体在面上的投影区域为。 。 解法2： 。 解法3：。 例4．设