第六章中断系统讲述.ppt

概述 LPC1700系列ARM具有4路外部中断，可以设置为2种类型： 边沿触发： 上升沿触发 下降沿触发 电平触发： 高电平触发 低电平触发 中断信号 下降沿触发 边沿触发中断 下降沿触发类型中断的请求和清除时序。 T1 T2 T1时刻，中断信号有下降沿产生，中断控制器向CPU发出中断请求。 1 T2时刻，CPU执行完成中断控制器的中断服务程序，清除中断，中断信号回复到高电平。 2 中断信号 低电平触发 电平触发中断 低电平触发类型中断的请求和清除时序。 T1 T3 T1时刻，中断信号开始由高电平转为低电平。 1 T2时刻，中断控制器确认中断信号是低电平后，将向CUP发出中断请求。 2 T2 T3时刻，CPU执行完成中断控制器的中断服务程序，清除中断，中断信号回复到高电平。 3 外部中断源34 (EINT0) 外部中断源35 (EINT1) 外部中断源36 (EINT2) 外部中断源37 (EINT3) ARM 处理器核 嵌套 向量 中断 控制 器 （NVIC） 外部中断输入 外部中断源 LPC1700系列微控制器几乎所有的外设部件都可以产生中断。其中外部中断含有4个独立的中断输入。 系统控制模块功能汇总 名称 描述 访问 复位值 EXTINT 外部中断标志寄存器 R/W 0 EXTMODE 外部中断方式寄存器 R/W 0 EXTPOLAR 外部中断极性寄存器 R/W 0 寄存器汇总 外部中断输入 寄存器汇总 可以通过设置PINSELx寄存器选择对应引脚为外部中断输入引脚。 1 可以通过设置EXTPOLAR和EXTMODE确定外部中断的触发信号。 2 可以控制把CPU从掉电模式唤醒。 3 有效中断信号设置中断标志。 4 管脚 连接控制 外部中断 极性控制 外部中断 方式控制 中断标志 PINSELx EXTPOLAR EXTMODE EXTINT CPU 其它部件 1 2 3 外部中断 极性控制 外部中断 方式控制 掉电 唤醒控制 中断标志 EXTPOLAR EXTMODE EXTINT EXTWAKE 管脚 连接控制 PINSELx CPU 其它部件 寄存器汇总 中断相关寄存器 EXTINT —— EINT0 7 : 4 0 EINT1 1 EINT2 2 EINT3 3 若引脚上出现了符合要求的信号，EXTINT寄存器中对应的中断标志将被置位。向该寄存器的EINT0～EINT3位写入1，可将其清零。 外部中断标志寄存器(EXTINT)： 注意：在电平触发方式下，清除中断标志只有在引脚处于无效状态时才可实现。比如设置为低电平中断，则只有在中断引脚恢复为高电平后才能清除中断标志。 设置该寄存器允许相应的外部中断将处理器从掉电模式唤醒。实现掉电唤醒不需要在向量中断控制器（VIC）中使能相应的中断。该寄存器的低四位（EXTWAKE[3:0]）分别对应外部中断3～0。 外部中断唤醒寄存器(EXTWAKE)： 控制寄存器 EXTWAKE —— EXTWAKE0 7 : 4 0 EXTWAKE1 1 EXTWAKE2 2 EXTWAKE3 3 外部中断方式控制寄存器(EXTMODE)： 该寄存器控制着外部中断输入信号的有效触发方式，低四位分别对应外部中断3～0。对应位为0时，电平触发外部中断；对应位为1时，边沿触发外部中断。 控制寄存器 EXTMODE —— EXTMODE0 7 : 4 0 EXTMODE1 1 EXTMODE2 2 EXTMODE3 3 外部中断极性控制寄存器(EXTPOLAR)： 电平触发方式下：对应位为0时，低电平触发外部中断；对应位为1时，高电平触发外部中断。边沿触发方式下：对应位为0时，下降沿触发外部中断；对应位为1时，上升沿触发中断。 控制寄存器 EXTPOLAR —— EXTPOLAR0 7 : 4 0 EXTPOLAR1 1 EXTPOLAR2 2 EXTPOLAR3 3 设置说明 相应位设置值 信号波形 极性控制寄存器 （EXTPOLAR） 方式控制寄存器 （EXTMODE） 低电平触发 0（低） 0（电平） 高电平触发 1（高） 0（电平） 下降沿触发 0（下降） 1（边沿） 上升沿触发 1（上升） 1（边沿） 中断信号波形与设置方式 外部中断输入 外部中断的设置 LPC1700系列ARM的电平中断可以设置为电平中断和边沿中断。 当EXTMODE[0] = 0时，外部中断0设置为电平触发。 当EXTMODE[0] = 1时，外部中断0设置为边沿触发。 注意：这里仅以EINT0为例来进行讲解，EINT1~EINT3与之类似，此处