zl小功率步进电机探索.doc

摘 要：本设计通过单片机AT89C51对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号。主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的控制。单片机考虑接受来自RS232的速度控制指令，通过单片机转换成步进电机的走步脉冲，同时对2只步进电机的连续速度控制。LED数码管显示电机运行状态，通过速度与走步脉冲的关系，实现加速、减速和恒速工作。 关键词：单片机、步进电机、调速控制、AT89C51 目 录 步进电机的概述....................................1 1.步进电机的概念..................................1 2.步进电机的发展概况..............................1 3.步进电机速度与走步脉冲的关系....................2 二、设计的任务要求与思路..............................3 1.设计任务要求....................................3 2.设计思路........................................4 三、硬件的设计与实现..................................6 1.控制电路........................................6 2.最小系统以及AT89C51单片机简介..................7 3.电源模块.......................................9 4.驱动电路以及步进电机............................10 5.显示模块.......................................12 6.RS232串口通讯模块................................13 四、软件的设计与实现..................................13 1.系统总体框图...................................13 2.四位八段LED数码管显示代码......................14 PWM调节输出模块代码............................17 1*8距阵键选择模块程序.........................19 五、课程设计总结......................................22 六、附录：电路总原理图.................................23 七、参考文献..........................................24 小功率步进电机速度控制系统设计报告 步进电机的概述 步进电机的概念： 步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。控制步进电机的输入脉冲数量、频率及电机各相绕组的接通顺序，可以得到各种需要的运行特性。单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。随着经济的发展技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件步进电机控制系统主要由步进控制器，功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制，用C语言编写软件代替上述步进控制器,使得线路简单，成本低，可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。 2.步进电机的发展概况： 步进电机的原始模型起源于1830年至1860年。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为最早的步进电机。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到20世纪60年代后期在步进电机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生。步进电机往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。 步进电机是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，它的需要量与日俱增，在各个国民经济领