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1.控制论的中心思想是通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 2.信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 3.在系统的输出表达式中，与初始条件有关的部分称为系统的补函数，与输入有关的部分称为系统的特解函数。 4.对于非线性系统通常的处理方法是线性化，忽略非线性因数和非线性系统的分析方法。 5.按系统是否承载反馈，可将系统分为开环系统和闭环系统。 6 机械工程系统再外加作用激励下，其输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应，通过对时间响应的分析可揭示系统本身的动态特性 7 系统瞬间响应反映了系统的动态性能，而稳态响应偏离系统希望值的程度可用来衡量系统的精确程度 8 当时间t→ ，系统的响应C(t)→稳态值，则系统是稳定的；若系统的的响应呈等幅振荡或者发散，则系统是不稳定的 9 在复数域中描述一个系统输入和输出关系的数学模型是传递函数，而在时域中描述一个系统的输入和输出的动态因果关系的数学工具是系统的脉冲响应函数 10 系统对输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应导数，或者说系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应积分 11.传递函数的量纲是根据输入量和输出量来决定的。 12 奶奎斯特法通过研究开环传递函数的奶奎斯特图和点（-1，j0）的关系及开环极点数来判断系统的稳定性。 13.反馈是将系统或某一环节的输出量全部或部分地通过传递函数回输入端，又从新输入到系统中去 14 时域分析法是根据系统的微分方程或传递函数等数学模型求出系统时间响应，有时间响应直接评价和分析系统。 15.在频域中。系统的类型决定了系统对数幅频曲线低频段的斜率，即静态误差系数描述了系统的低频性能。 16.复数s=1+j 的指数表示形式为√2e jπ /4 ，三角表示法为√2(cosπ /4+jsinπ /4)。 17.三阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数全部大于零，且内积大于外积 18.若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），且为负反馈，择开环传递函数为G(s)H(s)。而闭环传递函数为G(s)/(1+G(s)H(s))。 19.串联校正按校正环节的性能可分为：增益校正、相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后 20.大多数控制系统均要求满足稳态精度和相对稳定性。稳态精度由系统的开环增益K 决定，而相对稳定性由相位裕量和幅值裕量来决定 21.一般对机械工程系统有三方面的性能要求,即稳定性、准确性及灵敏性。 22.Mp 表示了系统的相对稳定性，t d, t r 及t s 表征了系统的灵敏性。 23.在经典控制论中，常采用的数学模型是传递函数，在现代控制论中采用的数学模型是状态空间方程。 24.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统抗干扰的能力。 25.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对其进行近似补偿，以便及时清除干扰的影响。 26.当|输入与输出已知|时，求出系统的结构与参数，即建立|系统的数学模型|，此即系统识别或系统辨别。 27.F（s）= ) 1 ( 1  s s 的原函数的f（0）=| 0 |，f( ）  =| 1 |。 28.对于线性定常系统传递函数的定义是，在| 初始条件为零|的条件下，系统输出量的拉氏变换与| 输入量的拉氏变换之比。 29.系统的稳态误差与系统开环传递函数的増益、|型次|和|输入信号有关。 30.对于线性系统，当其输入端加一个正弦信号是，输出端得到的稳态响应的|幅值和相位 变化，而|频率 |不变。 31．瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程。 32．方块图的简化过程中要遵守前向通道的传递函数保持不变。 33．三阶系统的响应特征主要决定于距离虚轴较近的闭环极点，这样的闭环极点就称为系统的闭环主导极点。 34.I 型系统G(s)= ） ）（ （ 2 s 3 s s   K 在单位阶跃输入下的稳态误差为0。而在单位斜坡输入下的稳态误差为1/K。 35.工程系统中常用的校正方案有串联校正、输入与输出和PID 校正。 36.如果反馈回去的讯号与原系统的输入讯号的方向相反，则称之为_负反馈；如果方向或相位相同，则称之为正反馈_。 37 传递函数是经典控制论中对线性系统进行分析与综合的重要数学模型，它通_输入与输出_之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特性。 38 某比例环节K 的对数幅频特性为20dB，则K=_10，且相位角 Ф (ω)=_0 。 _。 39.PD 调节器可以有效地改善系统的瞬态性能但对稳定性能的改善却很有限。 40 相位滞后校正的传递函数为 G c_ (s)=(T S +1)/(aT S +1) ，而相位滞后- 超前校正的传递函数为 G c (s)=[(1+T 1 s)/(1+T 1 s/a)]*[(1+T