对交流异步电动机_拍_振的分析.pdfVIP

对交流异步电动机 “ 拍 ” 振的分析 湘 潭电机厂 马云 鹏 一 、 前 一一一口 交流异步电动机低 频振 动 是 常见的现 象 。 作者早在五十年代初期就曾多次遇到过 。 年试制某电机时 , 又 曾发现 , 查明其原 因是由于轴承套歪了 , 以致产生机械振动所 引起的 。 年又发现转子机械平衡 良好的 型六极异步 电 动 机也有这种现象 , 试验 证明是由于转子绕组空槽不 当所引起的 。 七 十年代初期又多次发现笼型转子断条也能引 起低频振动 。 相继发现兄弟单位也进行了大 量 类 似 的 研究工作〔 〕 、 〔 〕 。 不过他们都 是从谐波磁场入手分析的 。 作者在基波磁场 基础上所研究出来的结论 , 与实际振动的示 波图基本一致 。 共同的结论是 异步电动机 的振动 , 总是 以二倍滑差频率周期性的振动 出现 。 少子。 勿二比遥 亡〔‘ 二乙 产 一 夕, 元心必、 口少夕屹艺口勿犷 匕 二。“ ‘ 亡‘ 二乙分 图 二 、 “ 拍” 振简介 按〔 〕可知 “ 拍” 振是由两个频率相 差较小的振动相互叠加起来所引起的 。 设一 个振动的振幅矢量为 , 其旋转角速度为。 。 另一个振动的振幅矢量为 , 其 旋 转角速度 为。。 。 且。 。 与。。两者相 差 较小 , 。 。略大于 。 。 , 它们相互叠加起来的结果为 一是由于转子机械的失衡 , 即转子的重心不 在两个轴承的 中心线上 , 二是由于转子 电磁 方面的失衡 , 如绕线转子的空槽不当和笼型 转子的断条等 。 现在主要研究异步电动机转 子的失衡与低频振动之间的内在联系 。 。 。 一‘ “ , 竺生笋 ‘ , 曰 一 口、 污一上‘ 一 一 乙 三丛土望互 一 甲, 二 。 。 一 己一 石 。。 刀 式 中 。 。 一 。。 刁 现将式 的图形划在图 中 。 这是一 个典型的 “ 拍” 振波形 , 而且是 “ 拍” 振中 比较简单的一种形式 , 比较复杂的是 “ 拍” 中有 “ 拍” , 见图 。 根据试验与分析 , 归纳起来 , 引起交流 异步电动机二倍滑差频率振动的原因有二 三 、 转子机械失衡所引起 的振动 转子机械失衡是指由于转子上的重量分 布不匀 , 致使转子的重心不在两个轴承的中 心线上 。 当转子旋转时 , 将产生一离心力 , 迫使转子呈 弓形旋转 , 从而引起气隙分布不 匀 , 相应地产生磁密的分布不匀 , 导致磁拉 力的出现 。 由于偏心是随着转子的旋转而旋 转的 , 所以磁拉力也是旋转的 。 旋转磁拉力 反过来又将加大 弓形的曲度而加剧振动 。 故 在这种情况下的振动是由离心力和旋转磁拉 力两者所引起的振动的和 。 一 离心 力所起的振动 这个振动 , 每当转子旋转一周时 , 整整 完成一个周期的振动 。 故其角速度与转子旋 转的角速度是一致的 。 其表达式为 子‘一一 一,ú 。 二 、。 令 ‘ 一 戈 。 一 切 式中 戈。—离心力所引起的振幅 , 。 一 。 —转子 旋转的角速度 —转子 的滑差率 尸 —极对数 。 二 旋转磁拉 力所引起的振动 按〔 〕 , 假定由于异步电机的转子机械 不平衡而导致振动 , 使转子呈 弓形旋转 , 从 而形成转子对定子的偏心 , 这时的偏心对空 间而言是随着转子的旋转而改变其位置的亦 即气隙是随着角度 的改变而改变的 , 如图 所示 , 取其一特定瞬间的位置来进行研究 。 在 转子的对径上 , 某一边的气隙增大 , 而另一 边的气隙减小 气隙小的这一方的磁密增大 , 即磁拉力也大 , 气隙大的这一方的磁密减小 , 即磁拉力也小 。 从而产生一单 边 磁 拉 力 , 它的方向指向气隙小的这一方 。 这时的磁拉 力 可表为 , 赢 ‘ ” ,‘” 一 ” ’ 义 。 一 切 偏心的气隙每扫过一个磁极时 , 将产生 一次周期性变化的磁拉力 , 亦即相应地振动 一次 。 故偏心气隙的变化可表为 〔 一 。 一 切〕 因此气隙的变化可表为 占大 二 乃 肖。〔 ￡ 。 一 尸甲 〕 小 。 一 〔 一 ￡ 。 一 华 〕 式中 —气隙 的平均值 , 二 一 占大 —大于 占 的气隙值 的 、 —小于 占 的气隙值 , 。 —转子的偏 心值 , 理 立卜 一瓮一偏心的相对值 。 图 尸。 转子偏心产生的磁拉力 赢 一 赢 ’。 ‘ 一 因为磁场是旋转的 , 故 力 。 一 切 、 。 一 切 兀 干 。 一 沪 力 前的负或正号表示户, 的方向与力 相 反或相同 。 式中 。 —定 子旋转磁场的角速度 吵 —磁场 的初相 , 方 , —相应磁密的幅值 —每极 的气隙 面 积 穿 过 磁 通 的 。 将式 和 代入式 中 , 则得 因每极的磁势相等 , 同时略去饱和的影 响 , 故可写出下列方程 力, 。 一