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在编写STM32程序代码时由于自己的粗心会发现有时候程序跑着跑着就进入了 HYPERLINK /zyboy2000/article/details/7668331 HardFault_Handler中断，按照经验来说进入 HYPERLINK /zyboy2000/article/details/7668331 HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面
1：内存溢出或则访问越界。
2：堆栈溢出。
发生异常后我们可以首先查看LR寄存器的值，确认当前使用的堆栈是MSP还是PSP，然后找到相对应的堆栈指针，并在内存中查看相对应堆栈的内容，内核将R0~R3，R12，LR，PC，XPRS寄存器依次入栈，其中LR即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。
那么Cortex-M3?内核HardFault错误调试定位方法有：
方法1 如何精确定位出问题代码的所在位置：
以访问越界为例：（对STM32F103C8T6内部flash模拟EEPROM）
#define STM32_FLASH_SIZE 64
#define STM32_FLASH_WREN 1
#define FLASH_SAVE_ADDR 0
#define FLASH_HIS_ADDR 0
...
FLASH_SAVE_ADDR是开始存储的基地址，STM32F103C8T6内部flash大小是64K，在STM32的内部闪存（FLASH）地址起始于0一般情况下，程序就从此地址开始写入。因此STM32F103C8T6的结束地址应该是64*1024转换成16进制后加上单片机flash的基地址得到的结果就是0那么以上代码设置了FLASH_SAVE_ADDR为0经超出了该单片机的范围，因此如果在用此单片机操作flash是如果对这个地址进行写和读的会发生错误。现在假设你在不知情的状况下对这个地址进行了操作，然后程序运行时进入
HYPERLINK /zyboy2000/article/details/7668331 HardFault_Handler中断中。那么要找出错误代码在哪个地方，可以使用以下方法（调试软件MDK）：
1：进入调试调试界面在 HYPERLINK /zyboy2000/article/details/7668331 HardFault_Handler的while(1)处打上断点。
3：等待代码运行到此，这时查看LR寄存器的
如果是正常运行那么显示的寄存器类似下图所示：
如果进入 HYPERLINK /zyboy2000/article/details/7668331 HardFault_Handler中断，那么显示的寄存器如下图所示：
发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。
在Cortex_M3权威指南中可以看到如下图所示：
看到LR寄存器中的值是0xFFFFFFF9,因此我应该去看MSP的地址，找到该地址的地址然后如下图所示打开内存，输入上面找到的寄存器地址，右键选择以long型查看地址如下所示：
然后查看这个地址向下数六个long地址，为什么是6个long地址呢，因为由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、Returnaddress、PSR、LR寄存器依次入栈，其中Return address即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址；大概是0x08xxxxxx这样开始的即为出错的代码位置，然后可以反汇编查看，如下图所示：
可以看到是对应的C语言程序是在读FLASH函数中发生了错误，因此可以判断为访问越界的问题。
方法2 ：
①首先更改startup.s的启动文件，把里面的 HYPERLINK /zyboy2000/article/details/7668331 HardFault_Handler代码段换成下面的代码
②然后把 HYPERLINK /zyboy2000/article/details/7668331 HardFault_Handler_c的函数放在c文件的代码中，代码如下：
void hard_fault_handler_c(unsigned int * hardfault_args)
{
static unsigned int stacked_r0;
static unsigned int stacked_r1;
static unsigned int stacked_r2;
static unsigned int stacked_r3;
s
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