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第四章 平面向量 第1课时 平面向量的概念及线性运算 ■■ 1. 向量的有关概念 (1)向量的定义：既有 又有方向的量叫做向量． (2)表示方法：用有向线段来表示向量．有向线段的长度表示向量的大小，用表示向量的方向．用字母a，b，…或用，，…表示． (3)模：向量的长度叫做向量的模，记作|a|或||. 2. 几种特殊向量 (1)零向量：长度为0的向量叫做零向量，记作0；零向量的方向不确定． (2)单位向量：长度为1个单位的向量叫做单位向量． (3)共线向量：方向相同或相反的向量叫共线向量，共线向量也叫平行向量；规定与任何向量共线． (4)相等向量：长度相等且方向相同的向量叫做相等向量． (5)相反向量：长度相等且方向相反的向量． 思考：若把平面内所有的单位向量的起点移到同一个点，它们的终点组成什么图形？ 3. 向量的线性运算 向量运算 定义 法则(或几何意义) 运算律 加法 求两个向量和的运算 三角形 法则 法则 (1)交换律：a＋b＝b＋a. (2)结合律：(a＋b)＋c＝a＋(b＋c) 减法 求a与b的相反向量－b的和的运算叫做a与b的差 法则 数乘 求实数λ与向量a的积的运算 (1)|λa|＝|λ||a|； (2)当λ0时，λa的方向与a的方向相同； 当λ0时，λa的方向与a的方向相反； 当λ＝0时，λa＝0. λ(μa)＝(λμ)a；(λ＋μ)a＝λa＋μa；λ(a＋b)＝λa＋λb. 4. 共线向量定理：向量a(a≠0)与b共线，当且仅当有唯一一个实数λ，使得b＝λa． ■■ 1. 给出下列命题： ①向量的长度与向量的长度相等； ②两个非零向量a与b平行，则a与b的方向相同或相反； ③两个有共同起点而且相等的向量，其终点必相同； ④两个有公共终点的向量一定是共线向量． 其中不正确命题的个数为(　　) A. 1　　　　　　　　　B. 2 C. 3 D. 4 2. 设P是△ABC所在平面内的一点，＋＝2，则(　　) A. ＋＝0 B. ＋＝0 C. ＋＝0 D. ＋＋＝0 3. [教材改编]＋＋＝0是A、B、C为三角形三个顶点的(　　) A. 充分不必要条件 B. 必要不充分条件 C. 充要条件 D. 既不充分也不必要条件 4. [2012·安徽合肥]如图，已知＝a，＝b，＝3，用a、b表示，则等于(　　) A. a＋b B. a＋b C. a＋b D. a＋b 例1给出下列各命题： ①零向量没有方向； ②若|a|＝|b|，则a＝b； ③单位向量都相等； ④向量就是有向线段； ⑤若a＝b，b＝c，则a＝c； ⑥若四边形ABCD是平行四边形，则＝，＝. 其中真命题是________． [变式探究1]　给出下列命题： (1)两个具有公共终点的向量，一定是共线向量． (2)两个向量不能比较大小，但它们的模能比较大小． (3)λa＝0(λ为实数)，则λ必为零． (4)λ，μ为实数，若λa＝μb，则a与b共线． 其中错误命题的个数为(　　) A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 例2　[2010·高考全国卷Ⅱ]△ABC中，点D在边AB上，CD平分∠ACB.设＝a，＝b，|a|＝1，|b|＝2，则等于(　　) A. a＋b B. a＋b C. a＋b D. a＋b [变式探究2]　[2011·四川]如图，正六边形ABCDEF中，＋＋＝(　　) A. 0 B. C. D. 例3　[教材改编]设、不共线，求证点P、A、B共线的充要条件是： ＝λ＋μ且λ＋μ＝1，λ，μ∈R. [变式探究3]　[2012·武邑中学模拟]设a，b是不共线的两个非零向量，记＝ma，＝nb，＝α a＋β b，其中m，n，α，β均为实数，m≠0，n≠0，若M、P、N三点共线，则＋＝________． 1. 已知O、A、B是平面上的三个点，直线AB上有一点C，满足2＋＝0，则＝(　　) A. 2－　　　 　　B. －＋2 C. － D. －＋ 2. [2012·东城模拟]对于非零向量a与b，“a＋2b＝0”是“a∥b”的(　　) A. 充分不必要条件 B. 必要不充分条件 C. 充要条件