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2017-4-6 1 现代制造装备及其自动化 复习 2017-4-6 2 工件表面的形成 2 2017-4-6 3 机床的运动—表面成形运动 3 d)用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面（图d） 母线—渐开线，由范成法形成，需要一个成形运动，是复合运动，可分解为滚刀旋转B11和工件旋转B12两个部分，B11和B12之间必须保持严格的相对运动关系。 导线—直线，由相切法形成，需要两个独立的成形运动，即滚刀的旋转运动和滚刀沿工件的轴向移动A2。其中滚刀的旋转运动与复合展成运动的一部分B11重合。 形成表面所需的成形运动的总数只有两个：复合的成形运动B11B12和简单的成形运动A2。 2017-4-6 4 传动原理图 2017-4-6 4 2017-4-6 5 传动原理图的方案比较 2017-4-6 5 例题二 当用头数为K，右旋的滚刀去滚切齿数为Z工，螺旋线导程为T mm的右旋斜齿圆柱齿轮时，若刀具轴向移动距离和工件转过的转数如下表所示，问滚刀转过多少转？ 2017-4-6 6 刀具移动距离 工件转过转数 刀具转过转数 S mm/r 1 T mm T/s 例题 某车床的主轴转速要求为n =118~1320r/min，转速级数为8级，电机转速为n =1440r/min。试设计该机床的主传动系统，即拟定传动结构式，计算各级转速，画出转速图。 解： 1.计算公比? 已知：R=1320/118, Z=8。根据R=? Z -1，得： 2017-4-6 7 根据前密后疏原则： 2. 确定传动组、转动副和扩大顺序 根据传动组和传动副拟定原则，可选方案有： ① 8 = 4 × 2，② 8 = 2 × 4， ③ 8 = 2 × 2 × 2 最终确定结构式为 8=21×22×24 2017-4-6 8 3.设计转速图 ① 主轴各级转速 118,170,236,335,475,670,950,1320 ② 确定定比传动 取轴Ⅰ的转速为950r/min，则电机轴与轴Ⅰ的传动比为： 2017-4-6 9 4.绘制转速图 8级转速图的拟定 1:1.5 1:1 1:1.41 1:1 1:2 1.41:1 1:2.82 2017-4-6 10 4.绘制转速图 8级转速图的拟定 1:1.5 1:1 1:1.41 1:1 1:2 1.41:1 1:2.82 2017-4-6 11 例3-3 某数控机床，主轴最高转速nmax=3550r/min,最低转速nmin=14r/min,计算转速nj=180r/min,采用直流电动机，电动机功率为28KW，电动机的最高转速为4400r/min,额定转速为1750r/min,设计分级变速箱的主传动系。 解：主轴要求的恒功率调速范围为 Rnp=3550/180=19.72 电动机可达到的恒功率调速范围为 Rdp=4400/1750=2.5, 取φf=2Rdp, ∵ Z=1+(lgRnp-lgRdp)/lgφf ∴Z=3.98,取Z=4. 思考题 13 左图中： 1、a)、b)所示情形下，前后轴承偏移引起主轴端部的偏移总量δ∑是多少？ 2、c)中的δ∑1是多少？ 提高主轴部件的刚度 1、首要措施：加大主轴直径D， 2、其次：缩短悬伸量a， 3、提高前后支承的刚度，其中提高前支承效果显著，提高后支承刚度效果不是很明显。 4、最佳跨度L，只在D，a，前后支承刚度确定的前提下才有意义。 2017-4-6 14 2017-4-6 15