自动化工程应用实例五-液压气动详解.ppt

过滤器 减压阀 油雾器 * * * * 液压油缸 液压油缸 汽车尾板 使用的液 压系统 箱式车翼开液压系统 油压缸 装载机液压系统 液压 手动阀 液压系统总成 刹车系统 不是什么高科技 气动系统 实训装置 气动系统手动控制阀 空气压缩机 气动系统控制系统 气动系统控制系统 气动系统游戏机 气动螺丝刀 气动螺丝刀 气动用于 升降驱动 气动系统用于张力控制 气控阀/电磁阀 采用气动技术的护理床 工作中的气动机械手 机械阀 气动三环缝焊机 电磁阀 电磁阀 气动香皂搅拌机 气动香皂搅拌机 气动在注塑机上的应用 电液伺服阀与电磁换向阀不同，它能调节液路的开度。即阀的开度（开口量）与输入信号成正比，因此输出流量与输入信号成正比，故也称流量控制型电液伺服阀或线性阀。 5.6 电液伺服阀与液压伺服系统 电液伺服阀的一种是喷嘴挡板式结构。调节喷嘴与挡板之间的距离，可以调节流量和压力，如图5-10所示。 图5-10中，挡板的位置在中间时，压力P1=P2，活塞静止不动；挡板的位置偏左时，压力P1增大P2减小，活塞向右移动；挡板的位置偏右时，压力P2增大P1减小，活塞向左移动。 电液伺服阀 图5-10 喷嘴挡板结构调节压力与活塞的位置 挡板 喷嘴 压力油 油缸 活塞 喷嘴 图5-11 电液伺服阀实物 图5-12 电液伺服阀刨视图 图5-13 如图5-13所示，喷嘴挡板式电液伺服阀的二个出油口A、B与液压缸的二个油口相通，用闭环的方式控制液压缸活塞的位置（工作台与活塞杆连在一起），也就是控制工作台的位置。 电液伺服阀位置控制系统工作原理 用一个电位器对工作台进行位置测量，用另一个电位器作位置给定。位置误差体现为二个电位器活动触点间的电位差，位置误差通过差分放大驱动一个电液伺服阀。 电液伺服阀位置控制系统工作原理 电液伺服阀的驱动电流为零时，挡板处于中间位置；驱动电流为正时，挡板向左偏；驱动电流为负时，挡板向右偏。挡板不在中间位置时，活塞二边的压力不相等，造成活塞移动，推动工作台的移动，直到位置误差为零，致使驱动电流为零并进一步致使伺服阀挡板处于中间位置，使工作台保持位置误差为零。 电液伺服阀位置控制系统工作原理 图5-14 射流管型电液伺服阀 利用空气压缩机将电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，在控制元件和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转换为机械功。 气压传动的工作介质是压缩空气，与液压传动不同之处在于工作介质是可压缩的，而液压传动的工作介质是不可压缩的。 5.7 气压驱动系统 电动机 空气压缩机 储气罐 压力阀 方向阀 逻辑元件 限位开关 气缸 图5-15 气压传动系统的组成 气压传动系统的一般组成如图5-15所示，系统中的工作介质是可压缩的无需回收的空气。 气动系统的优点是重量轻、成本低、具有积木性，很容易给各个驱动装置接上压缩空气管道，并利用标准构件组建起一个任意复杂的系统。 5.7 气压传动系统 （1）气压发生装置 电动机、空气压缩机、储气罐 （2）控制元件 压力阀、方向阀、流量阀等 （3）执行元件 气缸、马达等 （4）辅助元件 过滤器、干燥器、油雾器、消声器等 气动系统中的元件的大致分为以下几类 工作介质空气来源方便，用后排气处理简单，不污染环境。 压缩空气可集中供气，远距离输送。 气动动作迅速、反应快、维护简单、管路不易堵塞，不存在介质变质、补充和更换的问题。 可安全的应用于易燃易爆的场合。 气压传动的优点 气动系统压力等级低，因此装置结构简单、轻便、安装维护方便，使用较为安全。 空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。 气压传动的优点 由于空气具有可压缩性，所以气缸的动作速度易受负载变化的影响。 工作压力较低（一般为0.4～0.8MPa）,因而气动系统输出力较小。 气动系统有较大的排气噪声，所以系统中往往要用消声器。 工作介质本身没有润滑性，需另加油雾气给油润滑。 气压传动的缺点 多数气动系统是完成确定位置间的运动，例如图5-15中的气缸的顶杆接触到安装于特定位置的限位开关，限位开关的通断将通过逻辑元件实现某种程序决定的位置控制。 操作简单是气动系统的主要优点，可以完成大量点位操作的任务。 气动系统的应用 A B C D 齿条 齿轮 轴承 图5-16 气动机械手 图5-16所示机械手有四个气缸组成，可在三维坐标中工作。 图中A缸为夹紧缸，活塞退回时夹紧工件，伸出时松开工件。 B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。 C缸为立柱升降缸。 D缸为立柱回转缸，二个活塞分别装在带齿条的活塞杆二头，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转，实现立柱的回转。 气动机械手 多种不同功能的电磁阀在制冷系统中的应用，如图5-17所示。 电磁阀控制冷媒管路的通断。