自卸车卸货方案设计详解.docx

机械原理 课程设计 设计题目 自卸车卸货方案设计 学院名称 核技术与自动化工程学院 专业名称 机械工程 学生姓名 刘旭东 学生学号 3201406120618 任课教师 胡波 设计（论文）成绩 教务处 制 2016年12月27日格式要求： ① 用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。 ② 打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。 ③ 具体要求： 题目（二号黑体居中）； 摘要（“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体）； 关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)； 正文部分采用三级标题； 第1章 ××(小二号黑体居中，段前0.5行) 1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行） 1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行） 参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－2005）机械原理课程设计成绩考核表 下表由指导教师按实际情况进行填写： 考核内容 所占比例 得分 设计方案 60％ 说明书 20％ 创新与发挥情况 10％ 工作态度 10％ 指导教师 评语 成绩与等 级对应表 优 90－100 良 80－89 中等 70－79 及格 60－69 不及格 59分以下 指导教师签名： 201 6 年 12 月 27 日 目录 1设计题目及任务 1 1.1设计题目简介 1 1.2设计数据与要求 1 1.3设计任务 2 2机构设计 2 2.1举升机构的设计 3 2.1.1平行四边形举升机构 3 2.1.2两级剪式举升机构 4 2.2翻转机构的设计 4 2.2.1单缸前置直推式翻转机构 5 2.2.2滑块倾斜机构 5 2.3后箱门打开机构的设计 6 2.3.1重力直接打开机构 6 2.3.2导杆滑块后箱门启闭机构 7 2.4组合机构的设计 7 3运动循环图 9 4机构尺寸的设计 10 4.1举升机构的计算 10 4.2滑块倾斜翻转机构的尺寸计算 13 4.3重力开启后厢门打开机构设计 14 4.4组合机构总图如下 15 5运动分析 15 5.1举升机构的特性曲线 15 5.1.1位移特性曲线 16 5.1.2速度特性曲线 16 5.1.3加速度特性曲线 17 5.2 翻转机构的特性曲线 17 5.2.1角位移特性曲线 17 5.2.2角速度特性曲线 18 5.2.3角加速度特性曲线 18 5.3箱门打开机构的特性曲线 18 5.3.1角位移特性曲线 18 5.3.2角速度特性曲线 19 5.3.3角加速度特性曲线 19 6总结 20 参考文献 21 1设计题目及任务 1.1设计题目简介 目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货）。 1.2设计数据与要求 1.具有一般自卸汽车的功能。 2.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度，最大升程Smax见表。 3.为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a。 4.在举升过程中可在任意高度停留卸货。 5.在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。 6.举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。 7.结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的