4.4电子控制悬架课案.pptVIP

学习目标： 采用电控悬架的目的： 传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器，只能适应特定的道路和行驶条件，无法满足变化莫测的路面情况和汽车行驶状况，只能被动地接受地面对车身的各种作用力，不能主动去进行调节。故又称为被动悬架系统。 电控悬架系统的最大优点是悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应，即可使汽车的乘坐舒适性令人满意，又能使操纵稳定性达到最佳状态。 一、电控悬架的功用 电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。 基本功用有： 车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低，以减少风阻并提高车辆的操作稳定性。 衰减力调节：提高车辆的操作稳定性，在急转弯，急加速和紧急制动时可以抑制车辆的姿态变化。 如：防止汽车起步或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。 控制悬架系统减震力和弹性元件的弹性或刚性系数：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。 二、电控悬架的分类 按控制目的不同，分车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统。 按结构形式不同分：电控空气悬架系统、电控液压悬架系统。 按有源和无源（控制理论不同），分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。 半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。 三、电控悬架系统的组成 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 ECU 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 03款丰田电控悬架系统图 1、传感器 高度控制开关 【作用】改变车身高度设置。 【运行模式】低（Low）、高（Hight）两种。 3、执行器 悬架控制执行器 压缩机和干燥器总成 五、电子控制悬架的控制项目 1 、车身高度控制 1）自动高度控制。 2）高车速控制。 3）点火开关关闭控制 2、弹簧刚度和减震器阻尼力控制 1）防侧倾控制 2）防点头控制 3）防后仰控制 4）高车速控制 5）不平路面、颠振、跳动控制 小结： 一、电控悬架的功用 二、电控悬架的分类 三、电控悬架系统的组成 传感器： 执行器 ECU 四、工作原理 五、电子控制悬架的控制项目 江西交通职业技术学院汽车系 汽车底盘电控技术 * 制作：邹章鸣 4.4电子控制悬架 掌握电子控制悬架功用、类型、和组成。 了解电子控制悬架的工作原理。 熟悉电子控制悬架的控制项目。 减震器 悬架控制执行器 选择开关 传感器 制动时防前倾 高速行驶时操纵稳定 转弯时防侧翻 正常行驶时乘坐舒适 起步和加速时防后坐 纵向摇动 横向摇动 悬架ECU 后减震器和执行器 后减震器和执行器 转向盘转角传感器 停车灯开关 前右加速度传感器 前左加速度传感器 DLC3 模式选择开关 TRC ECU 节气门位置传感器 车速传感器 后加速度传感器 ECM 转向盘转角传感器 加速度传感器 车身高度传感器 车身高度传感器加速度传感器 传感器位置 各传感器作用 开关位置 车身高度 高 车身高度控制开关 低 阻尼模式指示灯 车身高度指示灯 EMS ECU 悬架控制执行器 高度控制阀 压缩机和干燥器组成 带减震器的气动缸 作用：调节减震器的阻尼力和弹簧的刚度。 线圈 转子 软 硬 输出轴 直流电机 至转阀 减震器 气动缸 悬架控制执行器 空气室 上跳止动器 卷动膜片弹簧 回弹衬垫 低压氮气 软阻尼阀 转阀 硬阻尼阀 电机 干燥器 压缩机 工作原理：传感器将汽车行驶的路面情况（汽车的振动）和车速及起动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，输送给电子控制单元，电子控制单元将传感器送入的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度和阻尼及车身高度进行调节的控制信号。 四、工作原理 车身高度的控制： 车身高度调节原理 江西交通职业技术学院汽车系 汽车底盘电控技术 * 制作：邹章鸣 * *