03点的运动学课案.pptVIP

PAG * 例5-4已知O1A=O1O2=l， =2ωt。求A点的运动方程, 速度, 加速度。 解： y x O2 O1 A 1、取坐标系 — 自然坐标系 2、列方程 PAG * 例5-5 图示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆饶O轴以等角速度ω转动。当运动开始时，摇杆在水平位置。试用自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。 PAG * 解： PAG * 课后习题 PAG * 直角坐标法习题 PAG * PAG * PAG * PAG * A点 PAG * PAG * 相对于动系的运动方程 PAG * PAG * PAG * PAG * PAG * 理论力学 PAG * Ⅱ 运动学 参考系: 与参考体固连的坐标系 参考体: 研究一个物体的运动时所选作为 参考的另一物体。 目 的: 1、为学习动力学打基础； 2、为分析机构的运动打基础。 研究对象:点和刚体 运动学:研究物体运动的几何性质 （一般取与地面固连坐标系为参考系） PAG * 1 2 3 矢量法 直角坐标法 自然法 第五章 点的运动学 PAG * 点的位置 第一节 矢量法 O 矢量形式的点的运动方程 矢径 点的运动轨迹: 矢径的矢端曲线 O 点的速度: 速度方向: