全站仪(第二章).pptVIP

四、常见品牌全站仪简介： 第二章 全站仪的测量原理  本章简介 第一节 全站仪的测角原理 1 编码度盘的测角原理 它是以二进制为基础，将光学度盘分成若干区域，每一区域用某一个二进制编码来表示。 1.1纯二进制码盘 将光学度盘刻上分划，造成透光与不透光两种状态，分别看做是二进制代码的逻辑“1”和“0 ” 。纯二进制可以表示任何状态并由计算机来识别，二进制位数越多，所能表达的状态数也越多。纯二进制码是按二进制数的大小依次构成编码度盘的各个不同状态。 如图（a）所示，度盘一周为360°，如果分成两半，角度值的分辨率为180°。如果角度值分辨率提到90°，首先必须把度盘分成四等份，然后再加上一圈，并以二进制规则刻制（见图b)。 这里一圈称为一个编码轨道，上图度盘共有四个编码道，并且其二进制构成的数值是依次相邻安排的。为了提高角度值的分辨率，就必须增加度盘的等份数和相应的编码道数。若编码道数为n，则整个编码度盘表示的状态数为： S=2n 分辨率为： 从理论上说，为了达到足够的分辨率，可以再增加编码道数和相应的刻线。但是从实际技术来看则很困难，主要有下列原因： (1)将编码度盘的信息经光电转换化成方向值的接收器件不可能无限小，因为增加编码道数，度盘的直径就越大。即在光电接收管尺寸一定的情况下，编码道数增多则要求度盘的半径R就越大。 (2）实际度盘的半径不可能很