信号与线性系统分析 第七章 系统函数 7.3.pptVIP

第 * 页 西安邮电学院电子工程学院 2010.6 §7.3 信号流图 信号流图是用有向的线图描述线性方程组变量间因果关系的一种图，它用来描述系统较方框图更为简便. 一.信号流图 Y(z) H(s) F(s) Y(s) H(s) F(s) Y(s) H(z) F(z) H(z) F(z) Y(z) 方框图 信号流图 一般而言，信号流图是一种赋权的有向图。它由连接在结点间的有向支路构成。它的一些术语定义如下： (1)结点： 信号流图中的每个结点表示一个变量或信号。 (2)支路和支路增益： 连接两个结点之间的有向线段称为支路。 每条支路上的权值（支路增益）就是该两结点间的系统函数（转移函数） F(s) H(s) Y(s) 即用一条有向线段表示一个子系统。 (3)源点与汇点，混合结点： 仅有出支路的结点称为源点（或输入结点）。 仅有入支路的结点称为汇点（或输出结点）。 有入有出的结点为混合结点 沿箭头指向从一个结点到其他结点的路径称为通路。 如果通路与任一结点相遇不多于一次，则称为开通路。 若通路的终点就是通路的起点（与其余结点相遇不多于一次），则称为闭通路。 相互没有公共结点的回路，称为不接触回路。 只有一个结点和一条支路的回路称为自回路。 (5)前向通路：从源点到汇点的开通路称为前向通路。 (6)前向通路增益，回路增益： 前向通路中各支路增益的乘积