3)自动轮椅课案.pptVIP

自动轮椅 学习重点 背景 行动不变的人必须由他人的帮忙才可以活动，不能自己安排 。 我门要让这些人能够坐在轮椅上，自己操作和控制轮椅的行动。 轮椅也要智能化，有避障的功能，让病人可以安全地使用。 设计思路 通过轨迹识别传感器来控制轮椅的行驶方向。 按下传感器的两个传感头，轮椅往前驶。 按下左边的传感头，轮椅就驶向左转，而按下右边则右转。 不碰任何传感头，轮椅就会立即停止。 按下触动传感器就使轮椅倒退。 为了安全，我们在轮椅前方加装了红外避障传感器，探测是否有障碍物。 传感器 在这里我们使用轨迹识别传感器、触动传感器、红外避障传感器。 轨迹识别传感器特性 我们先来了解一下轨迹识别传感器的一些特质。 轨迹识别传感器的操作原理是由探头发射出红外线，遇到不同颜色的轨迹而反射回来的红外线粒子数量不同，从而产生不同的讯号。 轨迹识别传感器特性 轨迹传感器特性 那我们要怎么运用这些特质呢? 当我们的手按在探头上，探头发出的信号就会被反弹回去。 触动传感器 红外避障传感器 程序编辑 程序编辑 我们把程序编辑的解释分成三个部分： 探测 分析、判断 执行 程序编辑 － 探测 程序编辑－分析、判断 程序编辑－分析、判断 程序编辑－分析、判断 程序编辑－分析、判断 程序编辑－执行 程序编辑－执行 构建 有需注意的就是传感器要接到正确