4汽车横向动力学课案.pptVIP

第四章 汽车横向动力学 仿真中各参数取值如下： m = 1100kg I z = 1600kg ? m2 L1 = 1 .390 m L2 = 1.800 m L2 F3 c =1.625 L1 a ＝1.565 b=0.175 vy vx V F1 X a = 1.565m b = 0.175m ωr c = 1.625 m K1 = 32000N / rad K2 = 45000× 2 = 90000N / rad Y 图6-2-6 考虑侧偏角的二自由度模型 K3 = 32000N / rad 2009-10-19 64 第四章 汽车横向动力学 Simulink方块图 2009-10-19 65 第四章 汽车横向动力学 前后轮角输入,汽车质 心侧偏角响应仿真曲线 实线－－施加控制 虚线－－不加控制 2009-10-19 66 第四章 汽车横向动力学 前后轮角输入,汽车横 摆角速度响应仿真曲线 实线－－施加控制 虚线－－不加控制 2009-10-19 67 第四章 汽车横向动力学 不加控制时的横摆角速度-前轮转角-车 速的三维关系曲面图 2009-10-19 加控制时的横摆角速度-前轮转角-车速的 三维关系曲面图 68 第四章 汽车横向动力学 影响因素分析 我们都知道影响汽车转向瞬态响应有很多因素，比如:各个车 胎的侧偏刚度，质心位置，轴距，转动惯量等。 通过仿真发