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- 2017-04-07 发布于重庆
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曲线积分与定积分的关系
曲线积分与定积分的关系若物体所受的力F和物体移动的距离x都是常量,那么力所做的功W可以直接通过将F与x相乘来计算:例如,一个物体在力F=4N的作用下从0m处移动到了6m处,移动了x=6m的距离,那么所做的功W=Fx=24J。如果F是变量,且F随x变化而变化,即F=F(x),那么在计算功的时候就不能直接将F与x相乘,应该改用定积分计算:(1)其中x1为起始位置,为x2结束位置。例如,如果F=x2 (N),那么所做的功:(2)如果x是变量,且x随F变化而变化,即x=x(F),那么:值得注意的是,在(1)中,如果F是一个常数,或者是一个与x无关的式子,那么由不定积分计算出的原函数就是Fx,相当于没有使用积分运算,直接用了乘法运算。另外,F与x相乘得到的是W,如果与dx相乘的话得到的就是dW。即:Fx=W, Fdx=dW。如果物体移动的路径是一段曲线,且F在平面直角坐标系中的每一个点上都有一个确定的值,那么所做的功应该用第一类曲线积分计算:在上面的例子中,物体是沿直线运动,在平面上看是从(0,0)处运动到(6,0)处。如果把直线看作曲线,那么W还可以用第一类曲线积分来计算。其中二元函数F(x,y)=x2(力的大小与坐标的对应关系),L为从(0,0)到(6,0)的一段直线。因此:L的方程为y=0,按常规方法,将x坐标作为参数,写出参数方程:(t为参数, 且)求导后:根据第一类曲线积分的计算公式,将积分变量t换回x,得可见,式子又变回了(2)式。这表明,定积分其实就是特殊的曲线积分。换句话说,定积分就是直线积分。如果把曲线沿逆时针方向旋转45°,且不改变曲线的长度,那么计算出的功应该还是72J。此时力与坐标的对应关系也发生了变化:积分曲线L变为从(0,0)到(3)的一段直线,方程为y=x。因此:(3)此时如果想要通过曲线积分的计算公式将(3)式化为(2)式,就必须要适当地选取曲线L的参数方程中的参数t,使ds=dt,这样t的范围就还是[0,6]。我们可以将L上的点到原点的距离作为参数t,这样L的参数方程为:因为L上的点离原点的最近距离为0,最远距离为6,因此,这样就确定了积分的上下限。如果我们按常规方法计算(3)式,也就是选取x为参数,我们就不能将(3)式化为(2)式。虽然计算结果都是72J,但是我们却改变了定积分的上下限,且被积函数也跟着发生了变化。请看计算过程:()其中为图中x坐标的最大值。可见,被积函数变成了,这样我们反而看不出曲线积分和定积分到底是什么关系了,因为这样的变换使问题转化成了求力使物体从处移动到处所做的功。上面提到的力都是用数量F表示的,只表示了力的大小,并且所有的结论都是在假定了力的方向始终和速度方向(也就是运动曲线在当前点处的切线方向)相同的条件下得出的。而实际上力F是向量,既有大小又有方向。这个时候,如果F和位移x(也是向量)都是常量,那么功,其数量关系是,其中θ为两个向量间的夹角。如果我们只知道力F的水平和竖直方向的两分量的大小,例如:那么此时合力,功,其数量关系为,其中θ为合力F与位移x的夹角。同时,我们也可以认为总功等于这两个分力所做的功之和,也就是,其数量关系为:如图:也就是,因为Fx和Fy在垂直于x的方向上是不做功的。从上式中提出x,得(4)因此,我们也可以认为整个过程实际上是力在做功,且W=F0x。一般情况下,F0≠|F|。如果运动路径是直线,那么α和β始终是定值;如果运动路径是曲线,那么α和β将随着物体位置(也就是位置向量r=xi+yj)的变化而变化。此时如果合力F是位置向量r的向量函数,即,那么此时功可以用向量的定积分来计算这个式子对曲线运动也成立。位移x就是末位矢(位置向量的简称)与初位矢之差:。注意,我们在被积表达式中用的是dr而不是dx,因为F不是x的函数。dr可以看作是物体在极短时间内的位移。另外,式中的点乘符号是不能省略的。因为r=xi+yj,所以还可以写成二元函数。如果物体在力的作用下从r0=0处移动到了rn =处,产生了的位移,那么所做的功由于F的两分量也是x, y的函数,所以这个问题还可以用第二类曲线积分来计算:被积表达式是一个全微分式。其中L是运动路径,P和Q分别是两分量关于x,y的二元数量函数。这里,。因此根据计算公式,取|r|=t为参数,L的参数方程为()对参数方程进行微分,得并且所以那么能不能用第一类曲线积分来计算呢?当然可以,只要我们能找出式(4)中的实际做功的力F0(x, y):,其中α和β也应该表示为x,y的函数。这个恰好就是数学课本上告诉我们的两类曲线积分之间的关系。如果力的函数再复杂一些,例如,那么我们要找出就会非常麻烦。不过我们可以将改写为,这样改写后的被积表达式就是,但是由于积分变量比较复杂,所以要求出原函数还是很麻烦。这个时候直接用第二类曲线积分来计算就要简
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