力电电子与电力传动综合实验指导书正文本科论文.doc

第一部分 绪论本指导书是根据《》课程实验教学大纲编写的，适用于专业。 本课程实验的作用与任务 本课程实验的基础知识 H 桥）、三相异步电机变频调速、半桥型开关稳压电源的性能研究、反激式电流控制开关稳压电源实验、直流斩波电路的性能研究等内容。 三、本课程实验教学项目及其教学要求 序 号 实验项目名称 学 时 教学目标、要求 1 2 主电路、控制电路的接线。对于实验过程中的问题能够解决， 解释、记录实验数据。 2 双闭环不可逆直流调速系统 2 主电路、控制电路的接线。对于实验过程中的问题能够解决， 解释、记录实验数据。 3 逻辑无环流可逆直流调速系 统 2 主电路、控制电路的接线。对于实验过程中的问题能够解决， 解释、记录实验数据。 4 双闭环控制可逆直流脉宽调 速系统（H 桥） 2 主电路、控制电路的接线。对于实验过程中的问题能够解决， 解释、记录实验数据。 5 三相异步电机变频调速实验 2 主电路、控制电路的接线。对于实验过程中的问题能够解决， 解释、记录实验数据。熟练掌握数字示波器的使用。 6 半桥型开关稳压电源的性能研究 2 主电路、控制电路的接线。对于实验过程中的问题能够解决， 解释、记录实验数据。熟练掌握数字示波器的使用。 7 反激式电流控制开关稳压电源实验 2 主电路、控制电路的接线。对于实验过程中的问题能够解决， 解释、记录实验数据。熟练掌握数字示波器的使用。 8 直流斩波电路的性能研究 2 主电路、控制电路的接线。对于实验过程中的问题能够解决， 解释、记录实验数据。熟练掌握数字示波器的使用。 合　　计 第二部分 基本实验指导 实验 单闭环不可逆直流调速系统实验 实验目的 1）了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 （2）掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。 （3）认识闭环反馈控制系统的基本特性。 实验原理(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。 在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“速度变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压Uct，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积分)调节。这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。 图1-1 转速单闭环系统原理图 图1-2 电流单闭环系统原理图 实验所需挂件及附件 序号 型号 备注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块 2 DJK02 晶闸管主电路 3 DJK02-1 三相晶闸管触发电路 该挂件包含“触发电路”,“正反桥功放” 等几个模块 4 DJK04 电机调速控制实验 I 该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块 5 DJK08 可调电阻、电容箱 6 DD03-2 电机导轨﹑测速发电机及转速表 或者“DD03-3 电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表” 7 DJ13-1直流发电机 8 DJ15直流并励电动机 9 D42三相可调电阻 10 示波器 TDS210 11 万用表 MF47 实验内容与步骤 (1)DJK02DJK02-1上的“触发电路”调试 ①打开DJK01总电源开关，操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关，观察输入的三相电网电压是否平衡。 ②将DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。 ③用10芯的扁平电缆，将DJK02的“三相同步信号输出”端和DJK02-1“三相同步信号输入”端相连,打开DJK02-1电源开关，拨动 “触发脉冲指示”钮子开关，使“窄”的发光管亮。 ④观察A、B、C三相的锯齿波，并调节A、B、C三相锯齿波斜率调节电位器（在各观测孔左侧），使三相锯齿波斜率尽可能一致。 ⑤将DJK04上的“给定”输出Ug直接与DJK02-1上的移相控制电压Uct相接，将给定开关S2拨到接地位置（即Uct=0），调节DJK02-1上的偏移电压电位器，用双踪示波器观察A相同步电压信号和“双脉冲观察孔” VT1的输出波形，使α=120°。 ⑥适当增