1基本概念和受力分析汇编.ppt

静力学是工程力学的基础部分，在工程技术中有广泛的应用。 主要内容 §1–1 基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束与约束反力 §1–4 物体的受力分析 受力图 二、刚体 刚体——在任何外力作用下，其形状和大小始终保持不变 的物体。 刚体是一个理想化的力学模型，在实际生活中并不存在。 力学模型——对实际物体和实际问题的合理抽象和简化。 在分析各种力系的简化和平衡问题时，通常将被研究的物体视为刚体。 静力学的研究对象—— 刚体。 5个公理2个推论小结 二力平衡公理——最简单力系的平衡条件。 加减平衡力系公理——力系简化条件。 力的可传性原理、三力平衡汇交定理。（推论1、2） 平行四边形法则——最简单力系的合成法则 这三个公理提供了力系简化和平衡的理论基础。 作用力与反作用力定律—— 两个物体相互作用时的规律。 注意它与二力平衡公理的区别 刚化原理扩大了刚体静力学的应用范围 思考 1.凡是合力都比分力要大。 2.凡两端用铰链连接的杆都是二力杆，凡不计自重的刚杆都是二力杆。 3.若作用于刚体上的三个力共面且汇交于一点，则刚体一定平衡。 4.若作用于刚体上的三个力共面，但不汇交于一点，则刚体一定不平衡。 总结 力学家简介 艾萨克·牛顿（1643―1727) ）爵士是英国伟大的数学家、物理学家、天文学家和自然哲学家，其研究领域包括了物理学、数学、天文学、神学、自然哲学和炼金术。 在1687年7月5日发表的不朽著作《自然哲学的数学原理》里用数学方法阐明了宇宙中最基本的法则--万有引力定律和三大运动定律。这四条定律构成了一个统一的体系，被认为是“人类智慧史上最伟大的一个成就”，由此奠定了之后三个世纪中物理界的科学观点，并成为现代工程学的基础。为了纪念牛顿在经典力学方面的杰出成就，“牛顿”后来成为衡量力的大小的物理单位。 恩格斯曾指出：“牛顿由于发现了万有引力定律而创立了科学的天文学，由于进行了光的分解而创立了科学的光学，由于建立了二项式定理和无限理论而创立了科学的数学，由于认识了力的本性而创立了科学的力学。”的确，牛顿在自然科学领域里作了奠基性的贡献。 作业 P22 1-2 , P23 1-3,4 [例4] 尖点问题 Q FC FA FB Q FC FB B [例5] 画出下列各构件的受力图 W FT FBx FH FBy FH FD FC C D C B A FAx FAy FD FT FAx FAy FH FC FBy FBx 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 即受力图一定要画在分离体上。 4、受力图上不能再带约束。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图 必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件（这是最容易错的）。 理解力、刚体和约束概念； 深刻理解静力学五个公理及两个推论的内涵； 理解常见典型约束的性质，会正确表示其约束反力； 掌握对物体进行受力分析的方法， 能正确画出研究对象的受力图。 柔索约束 柔索约束 2.光滑接触面约束 (光滑指摩擦不计) 约束限制物体沿接触面法线向约束内部的位移，故其约束力沿接触面在接触点处的公法线指向被约束物体。 凸轮顶杆机构 滑槽与导轨 约束力垂直于滑槽或导轨，指向可假设 受力图 3.光滑圆柱铰链约束 A、B互为约束与被约束体; C 销钉 中间铰：如果两个有孔物体用销钉连接。 固定铰支座： 物体与固定在地基或机架上的支座有相同直径的孔，用一圆柱形销钉联结起来，这种构造称为固定铰支座。 轴承：在机械传动过程中起固定和 减小载荷摩擦系数的部件。 ①固定