1单自由度系统的自由振动汇编.ppt

用弹簧静变形量dst表示固有圆频率的计算公式 物块静平衡位置时 固有圆频率 1.1.2 振幅、初相位和频率 Mechanical and Structural Vibration 1.1 无阻尼系统的自由振动 1.1.3 等效刚度系数 单自由度线性系统无阻尼自由振动微分方程 等效的概念 这一方程，可以等效为广义坐标的形式 Mechanical and Structural Vibration 1.1 无阻尼系统的自由振动 串联弹簧与并联弹簧的等效刚度 例 在图中，已知物块的质量为m，弹簧的弹簧刚度系数分别为k1、k2，分别求并联弹簧与串联弹簧直线振动系统的固有频率。 解：（1）并联情况。弹簧并联的特征是：二弹簧变形相等。 振动过程中，物块始终作平行移动。处于平衡位置时，两根弹簧的静变形都是dst，而弹性力分别是 系统平衡方程是 1.1.3 等效刚度系数 Mechanical and Structural Vibration 1.1 无阻尼系统的自由振动 如果用一根弹簧刚度系数为k的弹簧来代替原来的两根弹簧，使该弹簧的静变形与原来两根弹簧所产生的静变形相等，则 k称为并联弹簧的等效刚度系数。 并联后的等效弹簧刚度系数是各并联弹簧刚度系数的算术和。 系统的固有频率 1.1.3 等效刚度系数 1.1 无阻尼系统的自由振动 Mechanical and Structural Vibration （2）串联情况。串联弹簧的特征是：二弹簧受力相等。 当物块在静平衡位置时，它的静位移dst等于每根弹簧的静变形之和，即 dst = d1st + d2st 由于每根弹簧所受的拉力都等于重力mg，故它们的静变形分别为 如果用一根弹簧刚度系数为 k 的弹簧来代替原来的两根弹簧，此弹簧的静变形等于 1.1.3 等效刚度系数 1.1 无阻尼系统的自由振动 Mechanical and Structural Vibration 如果用一根弹簧刚度系数为k 的弹簧来代替原来的两根弹簧，此弹簧的静变形等于 k称为串联弹簧的等效刚度系数 串联后的弹簧刚度系数的倒数等于各串联弹簧刚度系数倒数的算术和 1.1.3 等效刚度系数 1.1 无阻尼系统的自由振动 Mechanical and Structural Vibration 组合弹簧的等效刚度 例 质量为m的物块悬挂如图所示。设杆AB的质量不计，两弹簧的弹簧刚度系数分别为k1和k2,又AC=a，AB=b，求物块的自由振动频率。 解：将各弹簧的刚度系数按静力等效的原则，折算到质量所在处。 先将刚度系数k2换算至质量m所在处C的等效刚度系数k?。 C 1.1.3 等效刚度系数 1.1 无阻尼系统的自由振动 Mechanical and Structural Vibration 先将刚度系数k2换算至质量m所在处C的等效刚度系数k?。 C 设在C处作用一力F，按静力平衡的关系，作用在B处的力为 此力使B 弹簧 k2 产生 变形， 而此变形使C点发生的变形为 得到作用在C处而与k2弹簧等效的刚度系数 1.1.3 等效刚度系数 1.1 无阻尼系统的自由振动 Mechanical and Structural Vibration C 物块的自由振动频率为 与弹簧k1串联 得系统的等效刚度系数 1.1.3 等效刚度系数 1.1 无阻尼系统的自由振动 Mechanical and Structural Vibration 弹性梁的等效刚度 例 一个质量为m的物块从 h 的高处自由落下，与一根抗弯刚度为EI、长为的简支梁作塑性碰撞，不计梁的质量，求该系统自由振动的频率。 1.1.3 等效刚度系数 1.1 无阻尼系统的自由振动 解：当梁的质量可以略去不计时，梁可以用一根弹簧来代替，于是这个系统简化成弹簧—质量系统。如果知道系统的静变形 则求出系统的固有频率 Mechanical and Structural Vibration 由材料力学可知，简支梁受集中载荷作用，其中点静挠度为 求出系统的固有频率为 中央受集中载荷的简支梁的等效弹簧刚度系数为 1.1.3 等效刚度系数 1.1 无阻尼系统的自由振动 Mechanical and Structural Vibration 1.1.4 扭转振动 等效系统 内燃机的曲轴、轮船的传动轴等，在运转中常常产生扭转振动，简称扭振。 扭振系统称为扭摆。 OA 为一铅直圆轴，圆盘对其转动惯量为IO。 在研究扭摆的运动规律时，假定OA的质量略去不计，圆盘的位置可由圆盘上任一根半径线和该线的静止位置之间的夹角? 来决定，称扭角。圆轴的抗扭刚度系数为kn，表示使圆盘产生单位扭角所需的力矩