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多自由度体系
§4-1 两个自由度体系的自由振动;;;;(4-1);即;将式（4-3a）展开：;由自振圆频率 和 ，确定它们各自相应的频率。;求出的两个振型分别如图10-31b、c;从以上的讨论中，归纳：;;;;;;;（4-7）;（c）;;;;;§4-2 两个自由度体系在简谐荷载下的强迫振动;1.刚度法;将式(a)和(b)代入（4-10），消去公因子 后，得：;解：刚度系数为;其中两个频率 和 已由例4-1求出：;Y1趋于无穷大;2.柔度法
;将式（a）代入式（4-13),消去公因子 后，得：
;在求得位移幅值Y1、Y2后，可得到各质点的位移和惯性力。;例4-4 试求图10-42a所示体系的动位移和动弯矩的幅值图。已知：m1=m2=m, EI=常数，θ=0.6ω1;所以
;（4）计算位移幅值，得：
;（7）计算质点1的位移、弯矩动力系数
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