矩阵运算性质及其应用.docVIP

第一讲 矩阵运算性质及其应用 矩阵是数学中的一个重要内容，它是继数值这个运算对象之后，人们研究的又一个新的运算对象，也是处理线性模型的重要工具.矩阵的运算，到目前为止，人们已经研究了几十上百种.在这一讲中，我们复习学习过的其中10种，包括加法、减法、数乘、乘法、乘方、转置、共轭、行列式、伴随和求逆.学习矩阵运算，重点有两方面：运算的条件和性质.而运算需要的条件和数值运算是大不相同的. 一 矩阵的概念及其运算方法 首先，我们复习矩阵的概念及其运算方法. 定义1 由个数字（，）排成的行列的数表，称为一个行列矩阵，简称为型矩阵.通常用圆括号或方括号括起来表示矩阵数表是一个整体，并用大写字母表示，即 位于矩阵的第行第列的数字，称为的元素，简称元.以为元的矩阵可简记作.型矩阵也记作或.时，型矩阵也称为阶矩阵，记作. 两个矩阵的行数相等，列数也相同时，称为同型矩阵.两个矩阵与是同型矩阵，且它们的对应位置上的数字元素都相等，就称这两个矩阵与相等，记作. 有一些矩阵的元素分布比较特殊，我们用专门规定的记号来表示，如 零矩阵，它的元素全为0.要注意，不同型的零矩阵是不同的. 单位矩阵（也记作），它是对角线元素都为1，其余元素都为0的方阵. 对角矩阵（与行列式中一样，不写出的元素就是0）. 下面，我们来复习矩阵的10个运算方法. 定义2 设两个矩阵和， ①与能相加、减的条件是：与同型，即且. ②与相加的和记作，与相减的差记作. 运算方法规定为 根据定义，矩阵的加减就是对应位置上数字的加减. 例如 定义3 数与矩阵相乘的积记作. 运算方法规定为 例如 定义4 设两个矩阵和， ①与能相乘的条件是：. ②与相乘的积记作. 运算方法规定为 的元 即的第行各元素与的第列对应元素的乘积之和为的元. 例如 定义5 设矩阵为型， ①能乘方的条件是：即为方阵. ②为非负整数，的次幂记作. 运算方法规定为 ， 例如 定义6 将矩阵的行与列互换，得到的矩阵，称为的转置.记作或，即 时， 例如 时， 定义7 设矩阵， ①可取行列式的条件是：即为方阵. ②的行列式即. 例如 时， 注：矩阵与行列式是完全不同的对象.矩阵是一张数表，不是数，而行列式就是数.记号上，矩阵只能用圆括号或方括号，而行列式一定要用一对平行线. 定义8 设矩阵， ①能取伴随的条件是：为方阵且. ②的伴随记作，并称为的伴随矩阵. 运算方法规定为 即在中将每个元素换成它的代数余子式后，再转置. 例如 定义9 设矩阵， ①可逆的条件是：为方阵且. ②的逆记作，并称为的逆矩阵 运算方法规定为 时，； 时，即一阶方阵的逆. 当方阵可逆的条件不满足，即时，常说不可逆或是奇异矩阵。 例如 ， ， 有时，规定一阶矩阵的伴随，这样，求逆公式就统一为. 定义10 矩阵的共轭记作，规定为. 例如 习题1 1.计算 （1）；答案 （2）；答案 10. （3）；答案 .（4）；答案 . 2. 设,,计算.答案 . 3. 设 ,,计算 . 答案 . 4. 已知 ，求. 答案. 5. 设 ，计算 .答案 . 6. 设，求. 答案6. 7.求矩阵的伴随矩阵以及逆矩阵（1） ；（2）. 答案（1） ，；（2），. 二 矩阵运算的性质 这一部分讲两个问题： 其一，矩阵运算性质的发现方法——类比； 其二，矩阵运算性质的证明方法（定义方法及其简化形式，举反例方法，连续性方法，逆矩阵方法） 其一，矩阵运算性质的发现方法——类比 矩阵运算是与数值运算不同的一种新运算对象的运算.研究它们的性质，当然还是从类比数值运算的性质开始. 注意到，运算的名称是规定的,因此，进行类比时，数值运算的某一运算性质就可能会类比到矩阵的每一个运算上面去. 例如，类比交换性质，就是交换运算中两个运算对象的位置，就可类比出下列等式是否正确的问题： ① ② ③(定义中相等) ④ ⑤（不会算） ①②④这三个等式是否正确的判别就是下面要讲的证明方法。 其二，矩阵运算性质的证明方法 于是要做的事情就很多了.类比数值运算，矩阵有哪些运算性质呢？在这一讲中，我们不可能将所有性质都列举出来，并逐一证明一遍，这也不必要.我们将针对某些类比性质，用举例的形式给出主要用到的证明方法，希望大家学会以后，能举一反三. ①定义方法及其简化形式 例1 证明矩阵乘法满足结合律：. 注意矩阵运算的等式是有前提条件的. 运算所要求的所有条件中，有些条件是必须作为前提条件的，有些条件是可由前提条件推出的. 而在等式中往往又写不出这些条件，那么怎么样区分哪些是前提条件呢？一般来说，等式两边的运算中，最基