滑行车类游乐设施动力学建模与仿真.pdfVIP

第 1 7 卷 第 9 期 2 0 0 7 年 9 月 　　　　　　　　　　 中 国 安 全 科 学 学 报 China Safety Science Journal 　　　　　　　　　　　 Vol. 1 7No. 9 Sep . 2 0 0 7 滑行车类游乐设施动力学建模与仿真 3 梁朝虎　沈　勇　研究员 　秦平彦　高级工程师 　林伟明　高级工程师 (中国特种设备检测研究院 ,北京 100013) 学科分类与代码 : 620. 2030　　　　　　中图分类号 : X941, TH12　　　　　文献标识码 :A 资助项目 :科研院所社会公益研究专项项目 ( 2005D IB2J125) ;国家科技支撑计划项目 ( 2006BAK02B04)。 【摘　要 】　根据滑行车类游乐设施运行速度高、加速度大、载荷工况复杂 ,发生事故后果非常严重 的现状 ,认为深入的动力学分析、结构强度校核和寿命分析预测对保证其安全性尤为必要。因而分 析滑行车的结构原理 ,提出其多体系统拓扑构型 ,包括轮轨关系模型、各零部件之间约束模型。运用 图形学方法研究了滑行车轨道建模参数提取和坐标变换技术。通过仿真分析 ,在设计阶段就可获得 滑行车在不同工况下运行时各部件的速度、加速度及载荷时间历程 ,为结构设计、安全性评估提供可 靠依据。实例表明 ,分析结果与实测数据非常接近 ,所提出的建模方法是可行的。 【关键词