四轴飞行器的基本相关知识解读.docxVIP

四轴飞行器的基本相关知识：四轴，顾名思义就是有四根轴的飞行器，它可以垂直起降，但与直升机又大不相同，是这几年来迅速兴起的一种飞行器本教程制作的是轴距550mm的1kg级别四轴飞行器，可以满足航拍（平民级别）等一系列需求，载重余量较大，扩展性也高。组成部分：无刷电机*4无刷电调*4飞控板*1电池遥控器四轴机架名词解释：无刷电机：指航模用的三相交流无刷电机，低端品牌有新西达，好一点的有朗宇等；在这里我们选择2212级别 kv850-1050之间的无刷电机（想知道具体是什么样的电机？TB一下 “2212 kv1000”）很多人会问为什么不用直流电机？第一马力不够；第二自重太大；第三寿命太短；第四转速太高；第五效率低下；第六实践证明直流电机不适合做四轴动力。不要和我说空心杯，那是玩具四轴用的。无刷电调：即输出三相交变电流的电子调速器因为我们用电池供电，输出的是直流，需要经电子调速器（简称电调）转换成三相交流电。同时电子调速器可以接受遥控信号从而调整电机转速。这里我们选用20A ~30A 的电调，同样也有低端电调比如新西达，建议入门的话采用好盈20A电调。（想了解更多有关电调？TB一下 “无刷电调 20A”）飞控板：即飞行控制板，是飞行器的灵魂！！飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速，比如要悬停，它就不停修正各个电机转速达到悬停，此时你不需要手动修正就可以问问地悬停了（我们称为自稳模式）；要前进，则四轴后方的电机转速增加，四轴被“顶”向前；后退，左移，右移同理；要旋转，则通过调整对角两个电机转速实现，这个以后再说。一般飞控板除了自稳之外，还各自支持不同功能，如航拍云台控制、led夜航灯、gps模块等。入门可以选择玉兔飞控、mmc10(FF)飞控等，价格便宜，也相对容易调试。友情提醒：千万不要贪便宜去买KK飞控，你会后悔死的；也不要买MWC！！图为玉兔飞控接下来讲讲电池。我们用锂聚合物电池，而且是大容量锂聚合物，而且是20倍放电电池，而且是三片电芯串联，也就是3.7*3=11.1V电压！哪里去买到这样的电池，还要自己串联？淘宝已经给你准备好了。。。。直接搜“2200mah 11.1V 20C”吧，这就是我们需要的电池了这个型号的电池，放电能力可达到44A（也就是2.2A*20C=44A），而我们四轴的悬停功率大概在100多瓦，足够了为什么用2200mah 11.1V 20C 锂聚合物电池？1.锂电池是能普及使用的比能量密度最大的电池2.放电能力大3.充放次数多，保养得好的话可以用个几百次放电池图说到电池，就不得不说说充电器锂聚合物电池是个傲娇的东西它不像镍氢电池有很好的耐充性，随便加个稍微大一点的电压就能撒手不管。锂电池充电需要使用专门的平衡充，新手入门，可以使用“301平衡充”。何谓平衡充？不告诉你。。。。自行百度。。遥控器四轴，一台专业的航模遥控器是必须的买遥控器有几点要注意的：通道数（也就是你能控制的信号个数）：必须在4通道或以上，要我说至少得六通道频率：选择2.4G的（也就是天线短的那种），2.4G是主流，稳定性好，也很成熟，当然你也可以选72（或者其它30—80之间的数字）MHZ的，不过你将会碰到很多麻烦。。。。美国手/日本手：大多数遥控器都会有美国手（左手控制油门）和日本手（右手控制油门）之分，飞四轴，我们选择美国手，符合一般人的控制方式。如果你选择日本手。。。。祝你成功呵呵遥控距离：可能是新人最关心的东西，一般都会在400米以上，但是等你发现你的四轴飞了超过100米远后，你就看不清它的姿态了！所以盲目追求遥控距离是不可取的！更何况飞的越远，炸机的风险越大！遥控器可能是新人们觉得最烧钱的部分（本来关于钱的问题想在后面一起讲的，想想看遥控器这块还是单独拎出来吧）高端的遥控器可以卖到两万，低端的遥控器也要200起步，但是——————这笔钱是值的！有了遥控器，你可以玩遍飞机、车、船。也就是说你买的是一个通用遥控器，而不仅仅是和四轴配套使用的！新手，米少的可以买天地飞6A 2.4G或者华科尔devo7，再好一点的就买天地飞6 二代或者天地飞7或者devo10.想一步到位的，请TB搜索“18MZ”开个玩笑四轴机架：顾名思义也就是飞行器的载体，可以DIY机架，也可以淘宝上买成品机架。机架上有安装无刷电机的位置，有安装飞控板和电池的位置，一般都会有降落脚架。材料么，有塑料（高强度的，图中的风火轮机架就是塑料机臂），铝合金（强度高），碳纤维（强度高，轻，贵）新人建议先买一个几十元便宜的成品机架练习用，再根据需要DIY或者买更高端的机架。好了，假设我们现在手头已经有4个参数相同的无刷电机，4个参数相同的无刷电调，一块飞控板，一套机架，一块电池，一套遥控器，我们可以开始做四轴了吗？当然！。。。。。不能大件东西我们都买齐了，不过小螺丝小配件这些也