MDS-1异步电动机监控、保护、故障诊断单元-腾控科技.doc

STC-101微型RTU 用户手册(V1.3) 北京易控微网科技有限公司 1. 产品介绍 3 1.1. 产品设计说明 3 1.2. 功能特点 3 1.3. 系统参数 3 1.3.1. 开关量输入 3 1.3.2. 脉冲计数 4 1.3.3. 通信接口 4 1.4. 安装使用环境 4 2. 原理说明 4 2.1. 开关量输入 5 3. 通信协议说明 5 3.1. MODBUS规约简介 5 3.1.1. 在Modbus网络上转输 6 3.1.2. 在其它类型网络上转输 6 3.1.3. 查询—回应周期 7 3.2. 帧格式说明 7 3.3. 数据定义 9 4. 安装说明 14 5. 典型方案 16 6. 订货须知 18 V1.2修改说明：修改了部分错误和增加了STC-101测量频率功能 V1.3修改说明：支持MODBUS规约的RTU和ASCII两种方式，可修通讯参数。 产品介绍 产品设计说明 STC-101微型RTU（以下简称STC-101）是我公司针对各种应用场合，研发的STC系列RTU之一，广泛应用于消防、供水、石化、环保、电力等各个行业，为大多数系统集成商和自动化公司、研究所采用，是一种具有极高性价比、稳定可靠的数据采集产品。 STC－101模块可以单独使用，也可以进行扩展，建议在一个485网络内，模块数量小于32。 功能特点 16路开关量光电隔离输入， 支持脉冲计数及SOE（事件顺序记录）。 1个标准485或232通信口，支持MODBUS规约的ASCII和RTU两种方式。可通过计算机设定RTU还是ASCII方式，波特率（最高115200），奇偶校验。 高可靠性高，较强抗干扰能力。 卡式导轨或螺丝固定，安装简单。 系统参数 开关量输入 容量： 每个模块16路 额定输入信号（订货时选择）： a. 输入直流110－400V 或交流 110V/220V/380V b. 输入直流12V或24V或48V 输入方式： 光电隔离 扫描方式： 中断方式 SOE分辨率： 1ms 　　　 脉冲计数 作为脉冲计数使用，要求输入必须为直流。 扫描方式：中断方式 最高计数频率： 1KHz 16路 单路最高计数频率：4KHZ 通信接口 容量： 1路 接口方式： RS485/RS232接口 规约： MODBUS规约或者其他规约 安装使用环境 安装方式： 卡式导轨安装或者底部螺丝固定 温度范围： -10℃～ 55℃存贮温度： -20℃～70℃相对湿度： ＜85%（20±5℃条件）大气压力： 86～108Kpa 安装尺寸： 143×90×40mm 电 源： 交流 165～265V 50HZ~60HZ 或者 直流 24V ± 30 % 功 耗： 小于1W 工作环境：无爆炸，无腐蚀性气体及导电尘埃，无严重霉菌存 在，无剧烈振动，无冲击源；如果需要在此类环境下工作，请采取相应的防护措施。 原理说明 STC-101 单元采用16位超低功耗单片机，单片机内部集成了几乎计算机所能外围电路，设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和抗干扰能力，缩小了产品的体积。 开关量输入 系统的数字输入采用光电隔离，原理图如下： 输入信号为高时，光耦导通，DI7=0。 计算机监测到信号的变化，产生中断。单片机记下产生中断的时间，并启动一个软定时器计数。如果没有到达设定的时间信号又发生变换，则清除中断时间和事件记录。如果在设定的时间内信号没有发生变化，则作为输入改变，并记录改变的时间作为SOE记录。 开关量的输入具有公共端子，而且是无源的，使用时需要外接电源。每路输入的输入电流不超过1mA，功率消耗很小。 一般情况下，输入的公共端子应该接开关量输入电源的负端，输入电源的正端接待测开关量的一端，另外一端接单元的输入端。 开关量输入可以采用交流电源或者直流电源作为开关量输入电源。 通信协议说明 我们的STC-1采用MODBUS规约，原因是该规约文本容易得到，协议本身简单,而且该规约是开放的，有着众多国内厂商和国际厂商的支持。 MODBUS规约是MODICOM公司开发的，版权归其所有。 我们的接口采用RS485接口，比RS232具有更高的通信速率和更远的通信距离。 根据我们设备的情况，我们仅仅实现了MODBUS的一个小型子集，没有完全实现其所有内容，已经能够满足我们所有的需要。 MODBUS规约简介 MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约。Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网