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平面幾何變換 國立台灣師範大學數學系 陳創義編 在平面上的保距變換(即任意兩點經變換後的距離與原先的距離相同，則此變換稱為保距變換)，皆可化成“平移”或“旋轉”或“鏡射”或“滑動鏡射”四種形式。 平移Ta(A) = B ? AB= a. 旋轉R(O,?)(A) = B ? (1)若A = O,則B = O; (2) 若A ? O,則?OB = ?OA且AOB = ?. 鏡射R(?)(A) = B ? (1)若A??,則B = A; (2) 若A??,則?為AB的中垂線. 滑動鏡射Ta。R(?) 其中a// ?. ※ ※ ※ 平移、旋轉為同向保角；鏡射、滑動鏡射為反向保角。 ※ (1)不為恆等變換的平移沒有不動點。 (2) 不為恆等變換的旋轉的不動點為旋轉中心。 (1) 鏡射的不動點為鏡射軸上的點。 (2) 滑動鏡射沒有不動點。 ※ ?ABC與?DEF全等,則恰有一個保距變換f,使得D = f(A),E = f(B),F = f(C). 例1：如右圖所示，在一條河流上搭建一座垂直於河岸的橋，以及開闢公路來連接A、B兩鎮，由於經費問題欲使路徑最短，則橋應建造在何處？ 例2：(Fagnano問題)給定一個銳角?ABC，在三邊各找一個點D、E、F形成?DEF，使其周長為最小。【如果不是銳角三角形又如何？】 例3：(Fermat問題)?ABC中，每個內角都小於120度。試在其內部找一點P，使得PA+PB+PC之值最小。【如果三角形有內角不小於120度又如何？】 例4：在?ABC向三邊的外側各作正三角形?ABC、?ABC、?ABC，令O1、O2、O3分別為它們的中心。試證：?O1O2O3為正三角形。  例5 AC、CE是正六邊形ABCDE的兩條對角線，點M、N分別內分AC、CE，使AM：AC = CN：CE = r。如果B、M、N三點共線，試求r 。 証明 如圖，連接BD、ND。 將?MBC繞O點逆時針旋轉120?，則會與?NDE重合，即BM與DN的夾角為120?，故?BND = 120?。 將正?ACE平移至?BCD的位置，(易知圓心O移到了點C)，則B、C、D、N四點共圓，且C為此圓的圓心，因此 CN = CB 於是，得出 r = CN：CE = CB：CE = 。# 除了上述的鏡射、平移、旋轉外，相似變換也是一種有用的幾何變換。 伸縮變換(位似變換) H(O,k) 為平面上的一種相似變換。定義為 H(O,k)(A) = B ? OB = k OA 其中k?0。 ※ 除了保距變換、伸縮變換外，相似變換還有伸縮旋轉 及伸縮鏡射 例6：(尤拉線)任意三角形?ABC的垂心H、外心O與重心G三點共線(此線稱為?ABC的尤拉線)，且。 證明：令D、E、F分別為邊BC、CA、AB之中點，則  例7：(九點圓)三角形的三邊中點、三高垂足、三頂點到垂心的連線段中點，此九個點共圓(此圓稱為九點圓)。 證明： 例8 三個全等的圓有一個公共點O，並且都在一個已知?ABC內，每一個圓都與?ABC的兩條邊相切。証明?ABC的內心、外心和O點共線。 証明 如圖所示，設這三個圓的圓心分別為D、E、F。由於圓D與邊AB、AC相切，所以D在?BAC的角平分線上。( 令I、K分別為?ABC的內心與外心。)同理，E在IB上、F在IC上。 由於圓D、圓E相等並都與AB相切，所以DE//AB，同樣，EF//BC,FD//CA。 令，因此伸縮變換H( I ,k)將?ABC變成?DEF。並把?ABC的外心K變為?DEF的外心O，所以I、K、O三點共線。# 例9 ?ABC中，邊AB = AC。一個圓內切於?ABC的外接圓，並且與AB、AC分別相切於P、Q。証明：線段PQ的中點是?ABC的內心。 証明 如圖，設此圓的圓心為K，PQ的中點為I。過?ABC的外接圓與圓K的切點D，作切線，分別交直線AB、AC於B?、C?，則PQ//BC//B?C?。 令k = AB：AB?，則伸縮變換H(A,k)將?AB?C?變換為?ABC。另一方面， AI / AK = (AI / AP)?(AP / AK) = (AD / AB?)?(AB / AD) = AB / AB?， 因此，K對映到I。由於K為?AB?C?的內心，所以I為?ABC的內心。#  另外還有一個常用的變換稱為反轉變換（或反演變換） ? ? ? I(O,r2)(P)=Q? ? P≠O. 有下列常用的性質： ※ I(O,r2)(P)=Q? I(O,r2)(Q)=P. ※ 設I(O,r2)(A)=C、 I(O,r2)(B)=D，則. ※ 設O(r)為平面上的