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ADT-TP3340 四轴触摸屏控制器 用 户 手 册 深圳市众为兴数控技术有限公司 地址：深圳市南山区马家龙工业区 36 栋 F5 邮编：518052 电话：075520 线） 传真：0755 ADT-TP3340 四轴触摸屏运动控制器 第一章 简介 一、功能简述 ADT-TP3340 是一台高性能的现场四轴步进/伺服触摸屏运动控 制器。它内含 32 路光耦输入，4 轴编码器 AB 相脉冲输入，16 路光 耦输出，4 路脉冲/方向信号输出，RS232 通讯模块，U 盘功能，可 现场编程。采用单色图形触摸显示屏，320×240 点阵。 二、功能特点 采用SANSUNG系列的S3C44B0X 单片机（ARM7）主频64MHz 内含 2M Nor FLASH ROM（程序空间） 内含 8M SDRAM 内含 32M Nand FLASH ROM（数据存储，可模拟为 U 盘） 支持 USB1.1 设备接口。 4 路步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出，最高频率 2MHz。 脉冲输出的频率误差小于 0.1% 脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方 式 任意 2-4 轴直线插补 直线加/减速 32 位计数（逻辑位置和实际位置） 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度 32 路光耦隔离输入（含 4 路 AB 相输入）。 4 轴编码器 AB 相脉冲光耦隔离输入(可做 8 路开关量输入用)。 16 路集电极开路光耦隔离输出，1~8 点共用一公共端，另 8 点 各有独立的公共端。 RS232 通讯（±15KV 静电保护）。 适应性极强的开关电源 85~265VAC 45~65Hz。 可在线编程，仅需一根串口线和一根 USB 线，无须编程器。 所有硬件部分已编成函数库，无需任何硬件知识即可开发 1 ADT-TP3340 四轴触摸屏运动控制器 三、电气规格 开关量输入： 通道：32，全部光耦隔离。 输入电压：5-24V 高电平4.5V 低电平1.0V 隔离电压：2500V DC 计数输入： 通道：4AB 相编码输入 ，全部光耦隔离。 （与 8 开关量输入复用） 最高计数频率：2MHz 输入电压：5-24V 高电平4.5V 低电平1.0V 隔离电压：2500V DC 脉冲输出： 通道：4 脉冲，4 方向，全部光耦隔离。 最高脉冲频率：2MHz 输出类型：5V 差动输出 输出方式：脉冲+方向 或 脉冲+脉冲 开关量输出： 输出通道：16 全部光耦隔离。其中 8 路输出共一公共 端，另 8 输出各自独立。 输出类型：NPN 集电极开路 5-24VDC，最大电流 100mA RS-232 通讯速率(bps)： 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200 2 ADT-TP3340 四轴触摸屏运动控制器 四、应用环境 电源要求： 85-265V AC 45-65Hz 功 耗： ４W 工作温度： 0℃—60℃ 储存温度： -20℃—80℃ 工作湿度： 20％—95% 储存湿度： 0%—95% 五、适用范围 1~4 步进/伺服电机控制 3 ADT-TP3340 四轴触摸屏运动控制器 第二章 型号定义 ADT-TP3340 型号定义如下： 型号 描述 ADT-TP3340AX 16 路数字输入、16 路数字输出 ADT-TP3340AXY 32 路数字输入(含 4 路 12-24V A/B 相输入)、16 路数 字输出 ADT-TP3340AXYU 32 路数字输入(含 4 路 5V A/B 相输入)、16 路数字输 出 4 ADT-TP3340 四轴触摸屏运动控制器 第三章 外形尺寸 5 ADT-T