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曲柄摇杆机构 想一想 图示机构各属于哪种基本类型？ 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 想一想 这些铰链四杆机构应如何判断？ 巩固练习: 曲柄摇杆机构的判别 是 否 任务布置: 操作组： 1、组内分工，一同学测量各杆长度，一同学在黑板上记录测量数据 2、两人相互配合，可能的条件下共同组装一个曲柄摇杆机构 其余同学： 1、根据两组同学的测量结果，判断并画出曲柄摇杆机构 2、画好后观看操作同学的组装过程 缝纫机踏板机构 应用实例: 工件夹紧机构 巩固练习: 1、曲柄摇杆机构存在急回特性的条件是什么？ 2、曲柄摇杆机构何时出现死点位置? (1)以 为主动件 (2)θ 0 曲柄 ＞ (1)以 为主动件 (2) 和 共线 摇杆 曲柄 连杆 作业： 课堂作业：书 P135 6-7 6-8 6-10 家庭作业：书 P135 6-11 谢谢光临 THE END