162机器视觉测量系统讲义.pdf

现代检测技术 机器视觉测量系统 精勤求学 敦笃励志 果毅力行 忠恕任事 Xi’an Jiaotong University 主要内容 ?图像传感器 ?图像测量系统 ?图像处理技术 CCD, CMOS 照明、镜头、图像传感与采集、中央处理器 基本概念、图像增强、图像分析 Xi’an Jiaotong University 图像测量系统 控制中枢、图像处理 照明 镜头、图像传感器 图像采集视频信号 Xi’an Jiaotong University 照明 ?光源 ?照明技术 ?不同光源与照明技术效果举例 Xi’an Jiaotong University 光源 ? 方向 ? 直射光：入射光基本 上来自一个方向，入 射角小，被照射物体 有阴影； ? 散射光：入射光来自 多个方向，不会投射 出明显阴影。 Xi’an Jiaotong University ? 光谱 ? 光的组成成份，如日光由从紫外到红外的所有光谱组成。 ? 取决于光源的类型和光学滤色镜。 ? 可见光光谱如图所示： 光源 Xi’an Jiaotong University 光源 ? 偏振性，又称极化光 ? 一般光波的震荡方向是不定的，极化光的震荡方向处在一个 确定的平面上。 ? 在镜面反射中保留了定向性，可以借此消除镜面反射光的影 响。 ? 强度 ? 光照强度会影响摄像头的曝光，光线不足会造成对比度降低， 噪声过大； ? 光线过强会造成图像饱和，能量浪费以及散热等问题。 ? 均匀性 ? 在所有机器视觉应用中，都要求均匀的光照。照射强度会随 距离和角度偏离而减小，需要特别考虑。 Xi’an Jiaotong University 光源 ? 光源的种类 ? 按发光器件：卤素等、荧光等、LED灯、氙（xian）灯等； ? 按几何形状：环形、方形、穹型、长条型灯； ? 按发光特性：点光源、线光源、面光源等； ? 按照射角度：直射、间接、掠射、同轴、平行等。 ? LED灯：颜色丰富、发光效率高、响应速度快、体积小、发 热小、功耗低、发光稳定、寿命长、易于组成不同形状的光 源，是重要的光源发展趋势。 Xi’an Jiaotong University 照明技术 ? 物体的反射特性 ? 镜面式反射；漫反射 Xi’an Jiaotong University 照明技术 ? 颜色 ? 相加色：两种或三种波长组合成某种波长光的效果。 ? 相减色：反射时从光谱中去除某些波长的光。 ? 光学密度、折射率、纹理、高度、表面方向 Xi’an Jiaotong University 照明技术 ? 正向照明 ? 镜面：光线直接反射进入镜头； ? 离轴照明：光源在镜头轴线侧面、避开了镜面反射； ? 半漫射照明：光照较均匀，如环形光； ? 漫射照明：光线来自所有方向，镜面反射最少； ? 黑场：光线与镜头视线方向垂直。 ? 背光照明 ? 漫射式：光源+平板，背面照射； ? 凝聚式：使用镜头将光线集中于一个方向； ? 黑场：适用于检测透明物体中的裂痕、气泡等。 Xi’an Jiaotong University 不同光源与照明技术效果举例 ? 高角度亮场与低角度暗场 光照强、较均匀 光滑表面的文字、伤 痕等纹理检测 Xi’an Jiaotong University 不同光源与照明技术效果举例 ? 从边上的黑场照明 最适合凹凸不平表面及表面缺陷，缺点 是阴影太大。 Xi’an Jiaotong University 不同光源与照明技术效果举例 ? 用明视野和暗视野照明对比 Xi’an Jiaotong University 不同光源与照明技术效果举例 ? 用碗状照明消除晕眩光 Xi’an Jiaotong University 不同光源与照明技术效果举例 ? 用透射光检查物体的有无 Xi’an Jiaotong University 不同光源与照明技术效果举例 ? 光源的颜色差异 中心部有银色涂层的铜框架 Xi’an Jiaotong University 不同光源与照明技术效果举例 ? 红外线照明 Xi’an Jiaotong University 不同光源与照明技术效果举例 ? 红外线照明 Xi’an Jiaotong University 不同光源与照明技术效果举例 ? 紫外线照明 Xi’an Jiaotong University ? 偏振光照明 不同光源与照明技术效果举例 Xi’an Jiaotong University ? 偏振光照明 不同光源与照明技术效果举例 图②镜子上灰尘指印，掠射；图③镜子上油脂指 印，暗视场；图④光盘上油脂指印，暗视场 Xi’an Jiaotong University 不同光源与照明技术效果举例 ? 偏振光照明 Xi’an Jiaotong Universit