10不掉落悬崖甲虫分析报告.ppt

悬崖机器人 DIYROBOTS-M522课程研发组 大雾天气，擎天柱驶向悬崖，毫无知觉。。。 生死关头，我们应该怎样去帮助擎天柱呢？请大家集思广益给擎天柱像个办法。 不会掉落悬崖的机器人 任务分析 假设陆地为白色或者浅色的地面，我们在机器人的左前方和右前方各装一个传感器；则使用红外线传感器看到地面则为一个状态，看到悬崖则为另外一种状态（因为如果是悬崖的话发射出去的红外线就不会被反射回来）。 根据机器人的功能，我们应该把程序分为 3 部分 1.俩个传感器全都看到白色：向前直走 2.左边的传感器看到悬崖：后退一段距离并右转 3.右边的传感器看到悬崖：后退一段距离并左转 悬崖模式选择： 打开机器人电源，在指示灯闪烁状态下，将拨码开关按照右侧所示选择好按键模式，然后按下控制器上的开始按钮，指示灯不再闪烁，表明已经进入该模式。 机器人悬崖模式设定 动手制作 【制作内容】： 制作甲虫机器人 【比赛规则】： 按照图纸以最短的时间正确的完成 【知识讲解】： 选择合适的传感器位置使甲虫的识别悬崖效果最好 开始搭建机器人 让我们开始制作机器人吧！ 任务与游戏 【游戏名称】：疯狂推轮子大赛 【游戏内容】：使用搭建好的甲虫机器人把轮子推出指定区域 【游戏规则】：1.限时2分钟2.比赛过程中不能用手触碰机器人3.推出轮子最多的获胜（可用黑线代替悬崖） 复习与总结 THANKS 谢谢聆听