汽车CAN-理论知识分解.ppt

为什么要进行CAN-Bus 的培训 CAN需要全新的技术来检测 用传统的测量仪器（检测灯、万用表等）无法发现CAN-Bus上的故障 CAN-Bus的调试和故障查寻需要接受过培训的专业人员 课程设置 CAN-Bus 驱动系（4天） CAN-Bus 舒适系（4天） CANalyzer （2天） 汽车内的CAN总线 CAN-Bus基础及其驱动系总线 培训内容（1） 为什么要在汽车内采用总线系统 CAN-总线系统 CAN-总线上控制单元及其信息传递 CAN-数据传输线及其驱动系总线上的信号电平 用FLUK 123测量CAN-信号 终端电阻的作用 CAN-信息帧 培训内容（2） 同步问题 总线仲裁原理 故障处理 NETTEST的使用 VW中CAN-总线 网关的作用 K-线诊断 用VAS测量仪检测CAN-总线功能 总线上的错误类型 系统查找CAN总线上的故障 为什么要在汽车内采用总线系统 BUS 公共汽车运送站与站之间的乘客。 数据总线运送指定设备或所有设备之间的数据。 数据总线 数据总线将不同的设备连接起来，并进行数据交换。 举例：电信通讯ISDN中的办公室网络（以太网），或者工业范围内的CAN Bus以及Profi-Bus等。 总线 总线节点 1 2 3 4 为了区分不同的设备需 采用地址 ISDN – 电信通讯中的4线总线 1 2 3 4 5 ISDN-总线将不同的设备连接在一起，为此每个设备都有各自的地址，这些地址只能出现一次。 数据传输 到目前为止汽车内所采用的数据传输方法： 1. 每一条信息都通过各自的线路进行交换。 2. 控制单元间所有信息通过最多两条线路（CAN-Bus )进行交换。 数据传输 每条信息都需要各自的线路，因此随着信息量的不断加大，所需的线路以及控制单元上的插头数目也随之增加。 因此这种数据传输模式仅适用于信息量数目有限的情况下。 第一种方法下若要传输5个信息则需要5条线路，如下图所示： 数据传输 与第一种方法不同，CAN数据总线中，所有信息沿两条线路传输。这两条双向传递的线路中所传递的数据是相同的。 在这种传输方式中，线路数与控制单元以及所传递的信息量的数量是无关的。因此当控制单元间需要交换大量信息时，CAN-Bus的优越性就体现出来了。 中央式控制单元 分散式控制单元 驱动系总线系统 带有三个控制单元的驱动系总线 集团内所有车型均采用CAN-总线研制开发! 汽车中采用总线系统后的优点 总线功能有较高的可靠性和功能安全性，能大大减少因插头连接和导线所引起的故障。 因敷设导线减少而降低装配成本，并减轻线束重量。 因采用较小的控制单元和插头而使空间节约下来，并使安装和修改更加容易。 控制器之间的数据传输较快。 系统诊断能力更强。 CAN-总线系统 什么是CAN CAN 是一种世界标准的串行通讯协议，为数据高速公路确定统一的“交通”规则。 CAN 是由ROBERT BOSCH 公司和Intel公司专门为汽车内数据交换开发的总线系统。 Controller控制器 Area局域 Network网 为什么汽车中采用的是CAN 已作为标准实施 节点多 价格便宜 广泛的开发和检测工具 能满足很高的安全性要求 抗干扰能力强 安全的数据通讯协议 CAN发展史 1983年由Bosch公司开发CAN-总线应用于汽车制造业。 1987年Intel公司制成第一块硅片。 1989年起在汽车及自动化工业中出现了串行通讯模块。 自1994/95年CAN成为汽车内采用得最广泛的通讯协议。 VW中的CAN总线 VW中CAN总线系统的使用： 舒适系CAN和驱动系CAN 大众集团内的CAN-总线 大众集团内的CAN-总线 大众集团内的CAN-总线 CAN-Bus特性（1） 实时性 所传递的过程数据较简单（每个帧最多含8个字节的数据） 总线长度：40m至1km 传输速率：最大1Mbd(总线长度为40m)，5Kbd(总线长度至1km) 节点数：最多200个CAN节点，每个节点上可连有多个传感器和执行元件 CAN-Bus特性（2） 传输媒介：双绞线 拓扑结构：总线型 通过多种错误检测机制，保证较高的传输安全性 总线访问方式：多主结构/CSMA/CA 与别的网络不同，CAN-Bus上的工作站没有具体的地址，而是通过标识符确定各自的身份，同时标识符还决定了各工作站的优先级 CAN-Bus 总线系统有多个控制单元组成，并联连接在总线传输线上。 所有控制单元都具有相同的条件，即每一个节点的权利相同都能占用总线（发送和接收）。 多主处理器结构 SG 1 转向柱传感器 SG 2 制动器控制单元 SG 3 发动机控制单元 SG 4 变速箱控制单元 CAN