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3D数学 ---- 矩阵的更多知识 ? 矩阵的行列式 在任意方阵中都存在一个标量，称作该方阵的行列式。 ? 线性运算法则 方阵M的行列式记作|M|或“det M”，非方阵矩阵的行列式是未定义的。n x n阶矩阵的行列式定义非常复杂，让我们先从2 x 2，3 x 3矩阵开始。 公式9.1给出了2 x 2阶矩阵行列式的定义： 注意，在书写行列式时，两边用竖线将数字块围起来，省略方括号。 下面的示意图能帮助记忆公式9.1，将主对角线和反对角线上的元素各自相乘，然后用主对角线元素的积减去反对角线元素的积。 3 x 3 阶矩阵的行列式定义如公式9.2所示： 可以用类似的示意图来帮助记忆。把矩阵M连写两遍，将主对角线上的元素和反对角线上的元素各自相乘，然后用各主对角线上元素积的和减去各反对角线上元素积的和。 如果将3 x 3阶矩阵的行解释为3个向量，那么矩阵的行列式等于这些向量的所谓“三元组积”。 假设矩阵M有r行c列，记法M{ij}表示从M中除去第i行和第j列后剩下的矩阵。显然，该矩阵有r-1行，c-1列，矩阵M{ij}称作M的余子式。 对方阵M，给定行、列元素的代数余子式等于相应余子式的有符号行列式，见公式9.3： 如上，用记法cij表示M的第i行，第j列元素的代数余子式。注意余子式是一个矩阵，而代数余子式是一个标量。代数余子式计算式中的项(–1)(i+j)有以棋盘形式使矩阵的代数余子式