2011年度F题帆板控制系统(杨甲明).docVIP

2011年全国大学生电子设计竞赛 帆板控制系统【F题】 【高职高专组】 参赛编号 105215 赛 区 河南赛区 组 别 高职高专组 题 目 帆板控制系统 2011年9月3日 2011年F题 帆板控制系统 本系统采用高性能、低功耗、内含8路10位A/D的单片机芯片AVR ATMEGA128作为系统的主控芯片，设计帆板控制系统，通过单片机编程生成PWM控制风扇的转速，调节风力大小，吹动帆板摆动。经过测试，作品达到了题目基本要求。 帆板控制系统设计报告 摘要：该文是一个帆板控制系统设计报告。以AVR ATMEGA128单片机最小系统板作为系统的主控电路，包括按键显示电路。采用专用电机驱动芯片L298N作为FFC1212DE直流风扇的驱动电路，用高精度角度传感器WDD35D4实时检测帆板偏转角度，将偏转角度转化为电压信号。通过AVR ＡＴMEGＡ128单片机其自带的A/D转换，将采样到的电压信号进行数字滤波算法分析，转换输出帆板偏转的角度。用单片机生成PWM控制脉冲，通过控制PWM的占空比控制风扇的风速大小。并用LCD1602液晶实时显示测量的角度。控制算法采用数字滤波算法和PID积分算法。经过测试，作品达到了题目的要求。 关键词：单片机；PWM控制；帆板；角度控制 The Panels Control System Design Report Circuit (Subject group electrical，Department of electric information engineering，Henan Institute of Engineering，Zhengzhou，Henan， 450005) Abstract：This system is a panels control system design. With AVR ATMEGA128 single-chip processor is proposed as a minimum the system board of the system, the main control circuit with the necessary buttons show circuit. Using special motor drive chip L298N as FFC1212DE dc fan driver circuit, with high precision Angle sensor WDD35D4 real-time detection deflection Angle deflection, the panels will be Angle into voltage signal. Through the AVR ATMEGA128 single-chip processor is proposed its own A/D conversion, will the voltage signal sampling to digital filtering algorithm analysis, the Angle of output conversion panels deflection. With single-chip computer PWM control pulse generating, through the control of PWM duty ratio control fan of the wind speed size. And LCD1602 liquid crystal displays real time measurement of the Angle. Control algorithm USES digital filter algorithm and integral PID algorithm. After the test, the work to subject demand. Keywords：Single-chip microcomputer；PWM control；The panels；Turn control 目录 1系统方案 4 1.1 电机驱动模块的论证与选择 4 1.2 角度传感器的论证 4 1.3 显示模块的论证 4 1.4 风扇模块的论证 4 1.5 电源模块的论证 4 2理论分析与计算 4 2.1 风扇控制电路 4 2.2 角度测量原理 5 2.3 控制算法 5 3电路与程序