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刘婧怡 高杨 岳思琪 邓健 结题报告 项目名称：基于OpenCV和OpenGL的实时动画生成系统的设计与实现 主要内容 项目目标 项目完成状况 主要使用的方法 项目演示 项目目标 项目的最终目标 将从摄像头获取的人头部图像实时地较准确地生成3D卡通动画图像。 项目完成状况 OpenCV 项目完成状况 OpenGL 主要使用的方法 OpenCV一、图像处理 将RGB图像转换为HSV图像，即色调（H），饱和度（S），亮度（V）。调整色调，使其与皮肤的颜色相符，再进行二值化。 主要使用的方法 OpenCV一、图像处理 平滑处理降低噪声中值滤波开运算闭运算 寻找角点 模板匹配 主要使用的方法 OpenCV二、人脸检测 二值化处理后检测人脸比较容易。二值化后，人脸的部分呈现白色（眼睛和嘴除外），就可以很方便地检测出来了。 主要使用的方法 效果图 主要使用的方法 三、特征提取 主要使用的是寻找角点的方法 检测出人脸后，绘制脸部轮廓的外接矩形框，在矩形框内部设置感兴趣的区域，寻找眼睛和嘴的角点。 主要使用的方法 目前的角点检测算法可归纳为3类：基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测，角点是图像很重要的特征,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。对灰度图像、二值图像、边缘轮廓曲线的角点检测算法进行综述,分析了相关的算法,并对各种检测算法给出了评价。 主要使用的方法 感兴趣区域的中心是通过角点检测的方法实现的 主要使用的方法 综合两个感兴趣区域的中心点，最终得到一个整体的中心点。这个中心点是随着头部的转动而移动的，这样通过计算即可得出这个中心点的具体坐标，从而控制头部转动。 主要使用的方法 主要使用的方法 OpenGL 一、载入模型 使用3dsmax等软件制作人头部模型，将模型导入到OpenGL的框架中。 在构建好OpenGL的程序框架后，载入一个三维的模型首先要了解该模型的数据结构。以半条命游戏引擎的ms3d格式为例，模型的结构包括模型的顶点、三角面、网格面、材质等数据。在用OpenGL绘制这些模型的时候都要考虑到这些。 主要使用的方法 OpenGL 一、载入模型 未贴图的白模 模型的UVW展开贴图 最终效果 主要使用的方法 OpenGL 二、模型控制 通过使用OpenGL的函数控制模型的视角，大小，旋转角度等参数。比如旋转一定角度后的3d模型如图所示： 主要使用的方法 OpenGL 三、实时渲染 通过OpenCV传过来的变量参数控制OpenGL模型的位置，旋转和表情动画等。比如在本项目中使用OpenGL的参数yrot和OpenCV代码的参数angle.x共同控制模型摇头的角度，以及使用OpenGL中定义的宏CLOSE_EYE和OpenCV中的corner_count1参数控制模型眼睛的动作。 这一模块需要与OpenCV的代码的良好的组合，最后达到互动、实时渲染动画的效果。 目前主要使用的方法 OpenGL 三、实时渲染 目前主要使用的方法 OpenGL 三、实时渲染 目前主要使用的方法 OpenGL 三、实时渲染 主要使用的方法 OpenGL 三、实时渲染 载入卡通三维模型 右转30度 正常 左转30度 项目演示 Thank you！