评估使用DKnow 多无人机交通监控中的应用.doc

评估使用DyKnow 多无人机交通监控中的应用 这个硕士论文描述了一个基于流的知识亲的评价多无人机cessing中间件框架,DyKnow流量监控应用萨伯航空系统公司进行的蒸发散的DyKnow的目的是“提供通用的，结构良好的软件支持的过程中根erating状态，对象和事件抽象复杂环境系统“。 [10]为此，它提供的概念流，源的计算周志武单位（CUS），实体框架和编年史。此评估分为三个部分：一般质量评价DyKnow使用ISO9126-1质量模型，讨论了一系列的问题DyKnow和最后性能有关的具体使用方法和功能的评价。要执行本次评估的部分，一个测试应用程序执行一种网络流量监控方案开发使用DyKnow和Java代理开发框架（JADE）。质量评价显示，虽然DyKnow遭受的可用性方面，适用性，准确性和互操作性都给予很高的评价。绩效评估高灯的结果的影响因素内存CPU要求DyKnow。结果表明，最显着放置在CPU上的需求的因素是CU和流的数目。它也表明，的可能遭受DyKnow dataloss和严重放缓，如果CPU是过多地利用。然而，一个合理规模的DyKnow应用程序，如本报告中实现的情况下，应该在系统上运行没有问题尽可能快的试验中所用的至少一半。 致谢首先，我要感谢的决策支持与自治系统组萨伯航空系统公司给我演出的机会硕士论文。我还想感谢我的两个顾问安德斯·霍姆伯格，萨博和Fredrik海因茨，林雪平大学的帮助和建议，在写这篇报告。我也感谢帕特里克·多尔蒂愿意成为我的考官。 内容1引言1.1背景。 。 。 。 。 。 。 。 。1.2目标。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。1.3多代理系统。 。 。 。1.4信息和数据融合1.5限制。 。 。 。 。 。 。 。 。1.6影响。 。 。 。 。 。 。 。 。 。1.7外形。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。。2方案2.1要求。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。2.2规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。3 DyKnow3.1概念。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。3.2架构。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。3.2.1 CORBA。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。3.2.2动态对象库。3.2.3符号经理。 。 。 。 。 。 。3.2.4纪事识别引擎3.2.5时间和报警服务器。 。 。3.3使用DyKnow。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。3.3.1系统的要求。 。 。 。 。 。 。 。3.3.2定义源。 。 。 。 。 。 。 。 。 。3.3.3定义流。 。 。 。 。 。 。 。 。 。3.3.4定义计算单位。 。 。3.3.5定义编年史。 。 。 。 。 。 。 。 。3.3.6定义实体框架。 。 。 。 。 。 。3.4小结 中文(简体) 英语 日语 第1章介绍本报告介绍了在硕士论文中所做的工作，在2008年秋季。入门本章介绍了本论文的目标，并介绍了一些整个报告中使用的概念和术语。1.1背景萨伯航空系统公司的决策支持与自治系统组运行宁在该地区的自治系统和多代理系统的研究计划统。研究的目的是开发技术为nEUROn1 SKEL-dar2，以及未来的平台。该研究项目的一个重要组成部分，是建立在林雪平大学研究人员合作，转让萨博技术开发。这样一种技术是基于流的知识处理中间件框架DyKnow。 DyKnow目前的研究人员开发的AR-tificial情报和计算机系统集成部（AIICS）在De-却已在林雪平大学计算机与信息科学（IDA）刘。的DyKnow的主要目的是“为通用和结构良好软件支持的过程中产生的状态，对象和事件复杂系统环境的抽象。[10]已成功应用于DyKnow在几个UASTech（无人驾驶飞机系统技术）项目在其无人机AIICS（无人机）平台。有DyKnow主要是用来建立高级别交涉环境的无人机栖息。例如规划软件所使用的生成路由和行动。[9]萨博的研究小组希望确定如果DyKnow适合一组代理之间实现联合的态势感知的目的。至评估是否适合本论文的目的。1Dassault神经元，一个实验性无人作战飞机（UCAV）研制由几个欧洲公司，包括萨博。2A多用途直升机原型无人机 目标这个项目的目标是评估使用的DyKnow中间件实现