汽车系统动力学复习1技巧.doc

研究内容与评价指标 1、纵向动力学 2、垂向(行驶)动力学 3、横向(操纵)动力学 动力性、燃油经济性，安全性：制动、驱动、 操纵稳定性、被动安全性，舒适性：平顺性、NVH，机动性：通过能力，可靠性、耐久性 主要内容 绪论： 基础知识：轮胎力学 纵向动力学：动力性、经济性、制动性 垂向动力学：平顺性 侧向动力学：操纵稳定性 车辆计算机仿真： 章节主要内容－1：概述 1、汽车动力学概述 系统动力学概述、历史回顾、研究内容和范围、汽车特性和设计方法、汽车动力学术语、标准和法规、汽车动力学发展趋势 2、汽车动力学建模方法 动力学方程的建立方法、非完整系统动力学、多体系统动力学方法 章节主要内容－2：汽车空气动力学基础 汽车空气动力学基础、空气的特性、伯努利方程、压力分布和压力系数、实际气流特性、空气动力学试验、汽车空气阻力 章节主要内容－3：汽车纵向动力学 汽车纵向动力学 纵向动力学控制系统 防抱死制动系统、驱动力控制系统、车辆稳定性控制系统 动力传动系统的振动分析 扭振系统的激振源、扭振系统模型与分析、动力传动系统的减震措施 章节主要内容－4：轮胎动力学+操纵 5、充气轮胎动力学 轮胎的功效、结构与发展、轮胎模型、轮胎纵向力学特性、轮胎垂向力学特性、轮胎侧向力学特性、汽车横向动力学、二自由度操纵模型 6、考虑车身侧倾的3自由度运动模型 转向系统振动分析、轮转向系统、电动助力转向系统 章节主要内容－5：垂向动力学 7、汽车垂向动力学 路面输入及其模型、路面测量技术与数据处理、路面输入模型、特殊路面输入、人体对振动的反应与平顺性标准、汽车振动模型 8、智能悬架系统 车身高度调节系统、自适应阻尼调节系统、可切换阻尼系统、全主动系统、有限带宽主动系统、连续可变阻尼的半主动悬架、各类悬架系统的性能比较、主动悬架控制算法介绍 章节主要内容－7：动力学分析方法 9、计算机建模与仿真 汽车动力学计算方法与软件 、基于MATLAB 的汽车动力学仿真 、应用ADAMS 软件的多体动力学分析 历史回顾 车辆动力学是近代发展的新兴学科，大体分以下阶段： 阶段一（1900——20世纪年代初期）：最早有关车辆行驶振动分析 阶段二（30年代初期 ——1952年）：简单的轮胎力学，建立了简单的两自由度操纵动力学方程； 阶段三（1952年以后）：对轮胎侧向动力学、独立悬架等有了新的认识 阶段四（90年代以后）： 新技术与计算机技术提高，使车辆动力学出现了百花齐放的局面 阶段一（19--20世纪30年代初） 主要工作： 最早的有关车辆行驶振动分析的理论研究可追溯到 1900年。20世纪20年代，人们对车辆行驶中的振动问题开始有了一些初步的了解；对于车辆动态性能经验性观察，注意到车轮摆振问题；认识到乘坐舒适性是车辆性能的一个重要方面；零星出现了提高车辆行驶性能的方法，但效果微小。 阶段二（30年代初--1952年） 主要工作： 建立了简单的两自由度操纵动力学方程；定义了不足转向和过度转向，稳态转向的特性；了解简单的轮胎力学，定义了侧偏角；开始行驶特性的实验研究，提出了平稳行驶的概念；英国lanchester、美国Olley、法国Broulhiet开始了车辆独立悬架的研究，并对转向运动学和悬架运动学对车辆性能的影响进行了分析。 阶段三（1952年以后） 主要工作：操纵动力学 “黄金时期”，理论、试验 测量手段、计算手段的提高；肯定轮胎重要性，通过试验分析和建模，加深轮胎特性了解；建立了三自由度的操纵动力学方程，扩展操纵动力学内容，操纵与转向的基础理论形成，建立较为完整的车辆操纵动力学线性域的理论体系；开始采用随机振动理论对行驶平顺性进行性能预测。 阶段四（90年代以后） 主要工作： 试验方面：仪器、测试技术提高，路面特性的测量 操纵动力学：向高侧向加速度非线性域方向发展 建立的整车系统模型自由度越来越多，虚拟样机、虚拟现实等先进技术的使用更方便。 先进控制技术：ABS、TCS、VDC等先进控制技术 各种新技术的不断涌现 纵向动力学 防抱死制动系统ABS：通过控制制动压力来保证最佳滑移率 加速防滑系统ASR（驱动控制系统TCS） ：防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑，通过限制发动机输出转矩等措施防止车轮滑转，以维持车辆行驶方向的稳定性，是在ABS基础上的扩充 ESP电子稳定程序系统：沃尔沃称其为 DSTC，宝马称其为DSC，凌志称其为VSC。为加速防滑控制的进一步延伸，高速行驶中的汽车紧急避障或转弯制动时，该系统通过改变车轮切向力，使车辆克服偏离正常路径的倾向，保证车辆的横向稳定性。 各种新技术的不断涌现 垂向动力学： 被动悬架：汽车状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及弹性元件、减振器。 主动悬架：调节减振器的阻尼与悬架系统的刚度，消耗能量，根