23.生物医学传感第2章汇编.ppt

第2章 传感器基本知识 1 16:44 1 传感器定义: 能感受规定的被测量并按一定规律将其转换成有用信号输出的器件或装置。 根据传感器的功能要求，它一般由敏感元件、转换元件、电子线路三部分组成 上次课主要内容 传感器的发展方向 开发新型传感器的途径 生物医学传感器的分类 医学上传感器的主要用途 16:44 2 4:44 PM 3 第2章 传感器基本知识 3 学习内容： 传感器的基本特性：静态特性、动态特性 知识要点： 1、 传感器的静态特性方程，静态特性指标 2、传感器的动态特性的一般数学模型 3、传感器动态特性： 传递函数、动态响应及动态特性指标 4 在工程应用中，任何测量装置性能的优劣总要以一系列的指标参数衡量，通过这些参数可以方便地知道其性能。这些指标又称之为特性指标。 传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系。它通常根据输入(传感器所测量的量)的性质来决定采用何种指标体系来描述其性能。 当被测量(输入量)为常量，或变化极慢时，一般采用静态指标体系，其输入与输出的关系为静态特性； 当被测量(输入量)随时间较快地变化时，则采用动态指标体系，其输入与输出的关系为动态特性。 16:44 4 概 述 4:44 PM 5 5 传感器或测量系统功能框图 不失真地完成信号的转换 4:44 PM 6 传感器特性主要是指输出与输入间的关系 静态特性：输入量为常量，或变化极慢 动态特性：输入量随时间较快地变化时 传感器的静态特性只是动态特性的一个特例。 §2-1 传感器的静态特性 传感器在被测量的各个值处于稳定状态时，输入量为恒定值而不随时间变化时，其相应输出量亦不随时间变化，这时输出量和输入量之间的关系称为静态特性。 (不考虑迟滞效应及蠕变效应的理想传感器)传感器的静态特性可由下列方程式表示： 输出量和输入量之间的关系一般根据物理、化学、生物学的“效应”和“反应定律”得到，具有各种函数关系。 1. 传感器的静态特性 16:44 7 (2-1) 16:44 8 有以下四种情况： （1）线性特性（图a） X 高次项为零，线性方程为： 此时， 称为传感器的灵敏度 16:44 9 线性传感器 (2)非线性项仅有奇次项（图b） 注意，在图 (b)中,原点附近较大范围内输出、输入特性基本上是线性的。 另外，输出－输入特性曲线关于原点对称（奇函数性质）: 16:44 10 (3) 非线性项仅有偶次项（图c） 注意，在图 (c)中, 相对线性范围中心偏离原点。 另外，输出－输入特性曲线无对称性。 16:44 11 (4)奇偶次项都有的非线性(图d) 非线性项方次不高，输入量变化不大时，传感器静态特性的线性化：用切线或割线代替实际的静态特性曲线的某一段，使得传感器的静态特性近似线性。 一般传感器的非线性系数较小，测量范围不大时，可这样处理。 16:44 12 在设计传感器时，应将测量范围选取在静态特性最接近直线的一小段，静态特性可近似线性。此时原点可能不在零点，以图(c)为例，如取ab段，则其原点在c点。 传感器静态特性的实际上是非线性的，造成后果：使其输出不能成比例地反映被测量的变化情况，而对动态特性也会有一定影响。 16:44 13 传感器的静态特性是在静态标准条件下校准的. 校准方法：在静态标准工作状态下， 1.利用一定精度等级的校准设备； 2.对传感器进行反复循环测试，即可得到输出一输入数据； 3.将这些数据列成表格，再画出各被测量值的正行程输出值和反行程输出值的平均值连接起来的曲线，即传感器的静态校准曲线。 静态标准条件指：没有加速度、振动和冲击（除非这些参数本身就是被测物理量），环境温度一般为室温20±5°C，相对湿度不大于85％，大气压为0.1MPa。 16:44 14 4:44 PM 15 传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 2. 衡量传感器静态特性的指标 一、线性度(非线性误差) 定义：在规定条件下,传感器校准曲线与某一选定的拟合直线间的最大偏差与满量程(F.S)输出平均值的百分比,称为线性度?L 。 16:44 16 采用拟合直线的方法不同，则其拟合后所得到的基准直线不同，计算出的线性度也会不一样。 所以要特别注意：说明某传感器的线性度是多少时，不能笼统的说线性度或非线性误差，必须同时说明所依据的基准直线，即采用什么样的拟合方法。 注意： 16:44 17 a)理论直线拟合（理论线性度） 利用静态方程的第一种情况： 几种常用的拟合直线方法: 特点：方法比较明确和方便，但拟合精度较低 16:44 18 b） 端基法 把传感器校准数据的零点输出平均值a0和满量程输出平均值b0连成的直线ab作为传感器